목차 일부
제1장 전동기의 개요 ... 9
1.1 전동기의 기본 원리 ... 11
1.2 전동기의 토크 발생 조건 [3] ... 14
1.3 부하 시스템의 모델링(Modeling) ... 35
제2장 직류 전동기의 토크 제어 ... 45
2.1 직류 전동기의 구성 ... 46
2.2 영구 자석 직류 전동기의 모델링 ... 47
2.3 ...
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목차 전체
제1장 전동기의 개요 ... 9
1.1 전동기의 기본 원리 ... 11
1.2 전동기의 토크 발생 조건 [3] ... 14
1.3 부하 시스템의 모델링(Modeling) ... 35
제2장 직류 전동기의 토크 제어 ... 45
2.1 직류 전동기의 구성 ... 46
2.2 영구 자석 직류 전동기의 모델링 ... 47
2.3 직류 전동기의 속도-토크 특성 ... 54
2.4 직류 전동기의 토크 제어 ... 59
2.5 제어계의 설계 ... 60
2.6 직류 전동기의 전류 제어기 설계 ... 69
2.7 직류 전동기의 속도 제어기 설계 ... 81
2.8 직류 전동기의 구동을 위한 전력 변환 장치 ... 91
2.9 영구자석 직류 전동기의 시뮬레이션 : Matlab Simulink ... 96
제3장 교류 전동기 ... 105
3.1 유도 전동기(Induction Machines) ... 106
3.2 동기 전동기(Synchronous Machines) ... 147
3.3 동기 전동기의 기동 ... 155
제4장 교류 전동기에서의 d-q축 변환 ... 157
4.1 좌표 변환(Reference Frame Transformation) ... 159
4.2 행렬(Matrix)식을 이용한 좌표 변환 ... 162
4.3 복소수(Complex Number) 벡터를 이용한 좌표 변환 ... 170
4.4 유도 전동기의 모델링 ... 175
4.5 유도 전동기의 d-q축 모델 ... 184
4.6 동기 전동기의 d-q축 모델 ... 196
제5장 교류 전동기의 벡터제어 ... 205
5.1 직류 전동기의 토크 발생 원리 ... 207
5.2 유도 전동기의 벡터 제어 ... 210
5.3 유도 전동기의 자속 추정(Flux Estimation) ... 228
5.4 유도 전동기의 자속 제어기 ... 238
5.5 영구자석 동기 전동기의 벡터 제어 ... 240
제6장 교류 전동기의 전류 제어기 설계 ... 247
6.1 히스테리시스 제어기(Hysteresis Regulator)[1] ... 249
6.2 삼각파 비교 전류 제어기(Ramp Comparison Current Regulator)[1] ... 252
6.3 d-q축 전류 제어기 ... 254
6.4 역기전력 전향보상 ... 261
제7장 PWM 인버터 ... 267
7.1 인버터(Inverter) ... 268
7.2 PWM 인버터(Inverter) ... 287
7.3 불연속 전압 변조 방식(Discontinuous PWM)[9] ... 309
7.4 옵셋 전압을 이용한 전압 변조 방식[10] ... 314
7.5 과변조(Overmodulation) ... 321
7.6 데드 타임(Dead Time) [19][20] ... 330
제8장 교류 전동기의 고속 운전 ... 339
8.1 유도 전동기의 속도 영역 ... 341
8.2 유도 전동기의 약계자(Field Weakening) 제어[1][2] ... 346
8.3 매입형 영구자석 전동기의 약계자 제어[4][5] ... 362
부록. 속도 측정 및 추정 ... 373
A.1 속도 및 위치 센서 ... 374
A.2 증분형 엔코더를 이용한 속도 측정 ... 378
A.3 속도 추정 (Speed Estimation) ... 384
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