목차 일부
제1장 모우터의 전자 이론
1.1 모우터의 종류와 정의 ... 1
1.2 자계와 자속밀도 ... 3
1.2.1 투자율 ... 3
1.2.2 경계 조건(境界條件) ... 4
1.2.3 불균일 물질의 균일 물질로의 변환 ... 5
1.3 히스테리시스 루우프 ... 6
1.3.1 메인 루우프 ... 6
1.3.2 마이너 루우프 ... 7
...
더보기
목차 전체
제1장 모우터의 전자 이론
1.1 모우터의 종류와 정의 ... 1
1.2 자계와 자속밀도 ... 3
1.2.1 투자율 ... 3
1.2.2 경계 조건(境界條件) ... 4
1.2.3 불균일 물질의 균일 물질로의 변환 ... 5
1.3 히스테리시스 루우프 ... 6
1.3.1 메인 루우프 ... 6
1.3.2 마이너 루우프 ... 7
1.4 교번자계와 회전자계 ... 7
1.4.1 교번자계 ... 8
1.4.2 회전자계 ... 9
1.4.3 교번자계와 회전자계와의 관계 ... 9
1.5 유도 기전력 ... 12
1.5.1 전력과 동력 ... 12
1.5.2 유도 기전력 ... 13
1.5.3 자속밀도 분포와 유기 전압 ... 15
1.6 모우터 토오크 ... 16
1.6.1 토오크의 본질 ... 16
1.6.2 막스웰의 응력 ... 19
1.6.3 토오크식(式) ... 21
제2장 모우터의 기본 특성
2.1 마이크로모우터의 기본 특성 ... 24
2.1.1 동작 원리 ... 24
2.1.2 토오크 특성 ... 25
2.1.3 토오크 발생의 미시적 고찰 ... 27
2.2 코어리스 모우터의 기본 특성 ... 28
2.2.1 동작 원리 ... 28
2.2.2 토오크 특성 ... 28
2.3 브러시리스 모우터의 기본 특성 ... 30
2.3.1 동작 원리 ... 30
2.3.2 토오크 특성 ... 31
2.4 직류 분권 모우터의 기본 특성 ... 31
2.5 유니버어설 모우터의 기본 특성 ... 34
2.5.1 동작 원리 ... 34
2.5.2 토오크 특성 ... 34
2.6 유도모우터의 기본 특성 ... 36
2.6.1 동작 원리 ... 36
2.6.2 토오크 특성 ... 37
2.7 영구자석 동기모우터의 기본 특성 ... 40
2.7.1 동작 원리 ... 40
2.7.2 토오크 특성 ... 40
2.8 반작용 모우터의 기본 특성 ... 43
2.8.1 동작 원리 ... 43
2.8.2 토오크 특성 ... 44
2.9 히스테리시스 모우터의 기본 특성 ... 46
2.9.1 동작 원리 ... 46
2.9.2 토오크 특성 ... 47
2.9.3 비동기일 때 ... 48
2.9.4 동기일 때 ... 49
2.10 단극 모우터의 기본 특성 ... 50
제3장 모우터의 구성 재료
3.1 철심재료 ... 52
3.1.1 순철(전자 연철) ... 52
3.1.2 구조용 탄소강 ... 53
3.1.3 주강 ... 54
3.1.4 규소강판 ... 55
3.1.5 기타의 연자성 재료(軟磁性材料) ... 55
3.2 자석재료 ... 57
3.2.1 담금질 경화 자석재료 ... 59
3.2.2 석출 경화 자석재료 ... 59
3.2.3 소결 자석재료 ... 61
3.2.4 기타의 자석재료 ... 62
3.3 도전재료 ... 63
3.4 권선재료(마그넷 와이어) ... 66
3.4.1 권선재의 종류와 특징 ... 67
3.4.2 와이어의 단말 박리 ... 69
3.5 절연재료 ... 69
3.5.1 절연 와니스 ... 69
3.5.2 쉬이트 재료 ... 74
3.6 접점 및 접촉자 ... 75
3.6.1 접점 ... 76
3.6.2 브러시 ... 78
3.6.3 정류자 ... 80
3.6.4 슬립 링 ... 81
3.7 베어링 ... 82
3.7.1 미끄럼 베어링 ... 82
3.7.2 굴림 베어링 ... 91
3.7.3 공기 베어링 ... 95
제4장 모우터의 기본 설계
4.1 전기자 철심 ... 100
4.2 세이딩 코일에 의한 이동 자계의 발생 ... 102
4.3 단상 운전 ... 103
4.4 동기 인입(同期引入) ... 106
4.5 고정자 슬롯의 영향과 대책 ... 108
4.5.1 자계 분포 ... 108
4.5.2 시동할 때 ... 110
4.5.3 동기일 때 ... 110
4.5.4 원둘레 방향 자속형과 반지름 방향 자속형 ... 111
4.5.5 슬롯의 대책 ... 112
4.5.6 슬롯의 영향을 고려한 등가회로 ... 113
4.6 모우터의 소형화와 효율 ... 114
4.7 모우터의 속도 변동과 대책 ... 115
4.7.1 동기모우터 ... 115
4.7.2 비동기 모우터 ... 120
제5장 비동기 모우터
5.1 마이크로모우터 ... 123
5.2 코어리스 모우터 ... 125
5.2.1 원통형 코어리스 모우터 ... 125
5.2.2 원판형 코어리스 모우터 ... 128
5.3 브러시리스 모우터 ... 130
5.3.1 흘 모우터 ... 130
5.3.2 기타의 브러시리스 모우터 ... 133
5.4 유니버어설 모우터 ... 135
5.5 유도모우터 ... 139
5.5.1 세이딩형 유도모우터 ... 139
5.5.2 단상 유도모우터 ... 141
5.5.3 세이딩형 서어보우모우터 ... 143
5.5.4 2상 서어보우모우터 ... 144
5.5.5 고주파 모우터 ... 147
제6장 동기모우터
6.1 영구자석 동기모우터 ... 149
6.1.1 복합형 영구자석 동기모우터 ... 149
6.1.2 퍼어머 싱 ... 150
6.1.3 지이멘스형 모우터 ... 151
6.1.4 하이 퍼어 싱 ... 152
6.1.5 유도자형 영구자석 동기모우터 ... 153
6.1.6 고정자 자석형 동기모우터 ... 154
6.1.7 직류 시동형 영구자석 동기모우터 ... 154
6.1.8 주파수 제어형 영구자석 동기모우터 ... 155
6.2 반작용 모우터 ... 155
6.2.1 릴릭턴스 모우터 ... 156
6.2.2 호닉 모우터 ... 158
6.3 히스테리시스 모우터 ... 159
6.3.1 원둘레 방향 자속형 히스테리시스 모우터 ... 159
6.3.2 반지름 방향 자속형 히스테리시스 모우터 ... 162
6.3.3 극이방성 히스테리시스 모우터 ... 167
6.3.4 분활형 히스테리시스 모우터 ... 168
6.3.5 축방향 여자(액셜 에어 갭) 히스테리시스 모우터 ... 169
6.3.6 저관성 히스테리시스 모우터 ... 170
6.3.7 와아렌 모우터 ... 172
6.3.8 다극 세이딩형 히스테리시스 모우터 ... 172
6.4 인덕터 모우터 ... 173
제7장 스텝 모우터 및 싱크로
7.1 스텝 모우터 ... 175
7.1.1 영구자석 스텝 모우터 ... 175
7.1.2 가변 릴릭턴스 스텝 모우터 ... 179
7.1.3 교번자계형 스텝 모우터 ... 180
7.1.4 회전자계형 스텝 모우터 ... 181
7.1.5 농형 유도모우터의 스텝 모우터에의 응용 ... 181
7.2 싱크로 ... 182
7.2.1 싱크로와 모우터와의 관계 ... 182
7.2.2 싱크로의 토오크 특성 ... 183
7.2.3 직류 싱크로 ... 188
7.2.4 싱크로 발신기 ... 189
7.2.5 싱크로 수신기 ... 190
7.2.6 차동 싱크로 ... 191
7.2.7 제어 변압기 ... 192
7.2.8 리졸버 ... 193
7.2.9 인덕트 싱 ... 194
7.2.10 마그네 싱 ... 194
제8장 특수 모우터
8.1 반작용 계자 달린 영구자석 직류모우터 ... 197
8.2 반작용형 브러시리스 모우터 ... 197
8.3 자려형 동기모우터 ... 198
8.4 반속(半速) 모우터 ... 198
8.5 리니어 모우터 ... 199
8.5.1 리니어 비동기 모우터 ... 200
8.5.2 리니어 스텝 모우터 ... 200
8.6 미너어셔 모우터 ... 201
8.7 토오크 모우터 ... 205
8.7.1 직류 토오크 모우터 ... 205
8.7.2 교류 토오크 모우터 ... 207
8.8 FM모우터 ... 211
8.9 전동(轉動) 모우터 ... 212
8.9.1 스텔로 모우터 ... 214
8.9.2 에피사이크 모우터 ... 215
8.10 하아모닉 모우터 ... 216
8.11 음차(音叉) 모우터 ... 217
8.12 정전(靜電) 모우터 ... 217
8.12.1 홀형 정전 모우터 ... 217
8.12.2 유전형 정전 모우터 ... 218
제9장 서어보우모우터에 의한 위치 제어
9.1 자동화와 서어보우모우터 ... 220
9.2 위치 제어계의 구성 ... 220
9.2.1 폐(閉)루우프 제어 ... 220
9.2.2 개(開)루우프 제어 ... 222
9.3 구성 요소와 특성 ... 223
9.3.1 폐루우프 제어계 ... 223
9.3.2 개루우프 제어계 ... 228
9.4 마이크로모우터에 의한 제어 ... 229
9.5 코어리스 모우터에 의한 제어 ... 231
9.6 브러시리스 모우터에 의한 제어 ... 232
9.6.1 홀 모우터에 의한 제어 ... 232
9.6.2 SMD 모우터에 의한 제어 ... 233
9.7 직류 분권 모우터에 의한 제어 ... 233
9.7.1 계자 제어 ... 233
9.7.2 베로다인 적분기 ... 235
9.8 유도모우터에 의한 제어 ... 236
9.8.1 세이딩형 서어보우모우터에 의한 제어 ... 236
9.8.2 2상 서어보우모우터에 의한 제어 ... 237
9.9 스텝 모우터에 의한 제어 ... 238
9.9.1 개루우프 제어 ... 238
9.9.2 난조 대책과 댐핑 ... 241
9.9.3 응답성의 향상 ... 244
9.9.4 폐루우프 제어 ... 245
9.10 토오크 모우터 및 포오스 모우터에 의한 제어 ... 247
9.10.1 토오크 모우터(토오커)에 의한 제어 ... 247
9.10.2 포오스 모우터(포오서)에 의한 제어 ... 248
제10장 모우터의 속도 제어
10.1 모우터의 정속도 제어와 가변 속도 제어 ... 250
10.2 속도 제어제의 구성 ... 251
10.2.1 정속 제어 ... 251
10.2.2 가변속 제어 ... 251
10.3 구성 요소와 특성 ... 252
10.3.1 비동기 모우터 ... 252
10.3.2 동기모우터 ... 256
10.4 마이크로모우터의 속도 제어 ... 257
10.4.1 기계 가버너 방식 ... 257
10.4.2 브리지 방식 ... 259
10.4.3 타코제너 방식 ... 262
10.4.4 디지털 방식 ... 266
10.4.5 가변속 제어 ... 267
10.5 코어리스 모우터의 속도 제어 ... 267
10.6 브러시리스 모우터의 속도 제어 ... 269
10.6.1 유기 전압 방식 ... 269
10.6.2 초퍼 구동 방식 ... 270
10.7 유니버어설 모우터의 속도 제어 ... 271
10.7.1 정속 제어 ... 271
10.7.2 가변속 제어 ... 272
10.8 유도모우터의 속도 제어 ... 273
10.8.1 정속 제어 ... 274
10.8.2 가변속 제어 ... 275
10.9 동기모우터의 가변속 제어 ... 276
10.9.1 가변 주파 발진기와 전력 앰프 ... 277
10.9.2 가변 주파 인버어터 ... 280
제11장 모우터의 동기화 제어
11.1 모우터의 속도 변동 및 위치 빗나감과 동기화 제어 ... 282
11.2 동기화 제어계의 구성 ... 283
11.2.1 위상 동기화 제어 루우프 ... 283
11.2.2 속도 제어 루우프 ... 283
11.3 루우프 요소와 특성 ... 284
11.3.1 위치 검출기 ... 284
11.3.2 위상 검파기(동기 검파기) ... 285
11.3.3 속도 검출기 ... 285
11.3.4 루우프 필터 ... 287
11.3.5 모우터 구동회로 ... 288
11.3.6 모우터 ... 289
11.4 비동기 모우터의 동기화 제어 ... 289
11.4.1 직류모우터의 동기화 제어 ... 290
11.4.2 유도모우터의 동기화 제어 ... 296
11.4.3 디지털 동기화 제어 ... 301
11.5 동기모우터에의 응용 ... 303
11.5.1 영구자석 동기모우터의 동기화력과 댐핑의 향상 ... 303
11.5.2 주파수 제어에 의한 히스테리시스 모우터에의 응용 ... 304
11.6 초저속 고정도의 동기화 제어 ... 305
제12장 모우터에 의한 부하의 직결 구동화
12.1 직결 구동(DD)화의 목적 ... 307
12.2 DD화의 원리 ... 307
12.3 DD모우터의 종류와 형식 ... 308
12.4 DD 모우터의 구조와 특성 ... 309
12.4.1 직류 DD 모우터의 구조와 특성 ... 309
12.4.2 교류 DD 모우터의 구조와 특성 ... 311
12.5 DD 모우터의 속도 안정화 ... 312
12.5.1 DD 모우터의 속도 변동의 원인과 대책 ... 312
12.5.2 DD 모우터의 구조에 의한 속도 안정화 ... 313
12.5.3 직류 DD 모우터의 속도 제어 ... 315
12.5.4 교류 DD 모우터의 속도 제어 ... 315
12.5.5 DD 모우터의 동기화 제어 ... 316
12.6 DD 모우터가 발생하는 노이스 및 와우와 대책 ... 316
12.6.1 DD 모우터가 발생하는 노이스와 대책 ... 316
12.6.2 DD 모우터가 발생하는 와우와 대책 ... 317
12.7 DD 모우터의 응용 ... 318
제13장 모우터에 관한 측정
13.1 토오크의 측정 ... 319
13.1.1 토오크의 측정법과 종류 ... 319
13.1.2 실과 추에 의하는 방법 ... 321
13.1.3 와전류 브레이크와 전기 천칭에 의하는 방법 ... 322
13.1.4 히스테리시스 브레이크와 중력 스프링에 의하는 방법 ... 323
13.1.5 히스테리시스 브레이크와 탄성 스프링에 의하는 방법 ... 324
13.1.6 모우터 브레이크와 탄성 스프링에 의하는 방법 ... 325
13.2 토오크 및 속도 변동의 측정 ... 326
13.2.1 토오크 변동의 측정 ... 326
13.2.2 속도 변동의 측정 ... 327
13.3 불균형의 측정 ... 332
13.3.1 불균형 시험기 ... 332
13.3.2 허용 불균형 ... 334
13.4 온도 및 절연 측정 ... 335
13.4.1 온도 측정 ... 335
13.4.2 절연 측정 ... 337
색인 ... 338
더보기 닫기