목차 일부
제11장 동역학 소개 ... 1
11.1 서론 ... 1
11.2 벡터함수의 도함수 ... 2
11.3 질점의 위치, 속도, 가속도 ... 3
11.4 뉴턴 역학 ... 5
제12장 질점동역학 : 직각좌표계 ... 13
12.1 서론 ... 13
12.2 운동학 ... 13
12.3 동역학 : 힘-질량-가속도 방법 .....
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목차 전체
제11장 동역학 소개 ... 1
11.1 서론 ... 1
11.2 벡터함수의 도함수 ... 2
11.3 질점의 위치, 속도, 가속도 ... 3
11.4 뉴턴 역학 ... 5
제12장 질점동역학 : 직각좌표계 ... 13
12.1 서론 ... 13
12.2 운동학 ... 13
12.3 동역학 : 힘-질량-가속도 방법 ... 28
12.4 직선운동의 동역학 ... 29
12.5 직선운동의 중첩 ... 43
12.6 면적법에 의한 운동선도 ... 53
12.7 2개 미분방정식의 수치적분 ... 64
12.8 연성 2계 미분방정식의 수치적분 ... 82
제13장 질점의 동역학 : 곡선좌표 ... 97
13.1 서론 ... 97
13.2 운동학 : 경로좌표(법선 및 접선좌표) ... 97
13.3 운동학 : 극좌표와 원통좌표 ... 112
13.4 운동역학 : 힘·질량·가속도법 ... 126
13.5 수치적분 : 곡선좌표 ... 141
제14장 질점의 일과 에너지 및 충격량과 운동량의 원리 ... 153
14.1 서론 ... 153
14.2 힘에 의한 일 ... 153
14.3 일과 운동에너지의 원리 ... 158
14.4 보존력과 기계적 에너지의 보존 ... 171
14.5 일률과 효율 ... 186
14.6 충격량과 운동량의 원리 ... 192
14.7 각충격량과 각운동량의 원리 ... 202
14.8 중력하의 공간운동 ... 212
제15장 질점계의 동역학 ... 229
15.1 서론 ... 229
15.2 상대운동의 운동학 ... 229
15.3 구속된 운동의 기구학 ... 236
15.4 운동역학 : 힘-질량-가속도 법 ... 242
15.5 일-에너지 원리 ... 259
15.6 충격량과 운동량의 원리 ... 261
15.7 각충격량과 운동량의 원리 ... 262
15.8 소성충돌 ... 277
15.9 충격 운동 ... 279
15.10 탄성 충돌 ... 291
15.11 질량 흐름 ... 301
제16장 강체의 평면 운동학 ... 315
16.1 서론 ... 315
16.2 평면 각운동 ... 316
16.3 고정축에 대한 회전운동 ... 319
16.4 강체 내 두 점의 상대운동 ... 329
16.5 상대속도법 ... 330
16.6 순간속도중심 ... 342
16.7 상대가속도법 ... 353
16.8 벡터의 절대 및 상대 도함수 ... 367
16.9 회전하는 좌표계에 대한 상대운동 ... 370
16.10 구속조건법 ... 386
제17장 강체의 평면운동역학 : 힘-질량-가속도법 ... 399
17.1 서론 ... 399
17.2 질량관성모멘트 ; 복합물체 ... 399
17.3 강체의 각운동량 ... 411
17.4 평면운동방정식 ... 413
17.5 힘-질량-가속도 법 : 평면운동 ... 416
17.6 미분운동방정식 ... 444
제18장 강체의 평면운동역학 : 일-에너지 및 충격량-운동량 방법 ... 467
부분 A : 일-에너지 방법 ... 467
18.1 서론 ... 467
18.2 회전력이 하는 일 및 일률 ... 467
18.3 강체의 운동에너지 ... 469
18.4 일-에너지 원리 및 역학적 에너지의 보존 ... 481
부분 B : 충격량-운동량 방법 ... 495
18.5 운동량선도 ... 495
18.6 충격량-운동량 원리 ... 496
18.7 강체의 충돌 ... 514
제19장 3차원 강체 동역학 ... 531
19.1 개요 ... 531
19.2 운동학 ... 531
19.3 충격량-운동량 방법 ... 552
19.4 일-에너지법 ... 558
19.5 힘-질량-가속도 방법 ... 575
19.6 선대칭체의 운동 ... 591
제20장 진동 ... 611
20.1 개요 ... 611
20.2 질점의 비감쇠 자유진동 ... 612
20.3 질점의 비감쇠 강제진동 ... 623
20.4 질점의 감쇠 자유진동 ... 631
20.5 질점의 감쇠 강제진동 ... 640
20.6 강체진동 ... 648
20.7 에너지 방법과 레일리의 원리 ... 657
부록 D ... 669
부록 E ... 671
E.1 개요 ... 671
E.2 (Δχ)²차의 오차를 갖는 중앙 차분공식 ... 671
E.3 (Δχ)²차의 오차를 갖는 전진과 후진 차분공식 ... 673
부록 F ... 675
F.1 서론 ... 675
F.2 질량관성모멘트의 복습 ... 675
F.3 얇은 평판의 관성모멘트 ... 676
F.4 적분에 의한 질량관성모멘트 ... 677
F.5 질량관성적 ; 평행축정리 ... 685
F.6 적분에 의한 관성적 ; 얇은 평판 ... 686
F.7 관성텐서 ; 임의의 축에 관한 관성모멘트 ... 687
F.8 주관성모멘트 및 관성주축 ... 688
연습문제 해답 ... 703
찾아보기 ... 709
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