목차 일부
제1장 소개 ... 1
1-1 사진측량의 정의 ... 1
1-2 사진측량의 역사 ... 2
1-3 사진의 유형 ... 3
1-4 항공 수직사진의 촬영 ... 6
1-5 사진측량의 활용 ... 7
제2장 광학의 원리 ... 9
2-1 소개 ... 9
2-2 빛의 굴절 ... 10
2-3 빛의 반사 ... 12
...
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목차 전체
제1장 소개 ... 1
1-1 사진측량의 정의 ... 1
1-2 사진측량의 역사 ... 2
1-3 사진의 유형 ... 3
1-4 항공 수직사진의 촬영 ... 6
1-5 사진측량의 활용 ... 7
제2장 광학의 원리 ... 9
2-1 소개 ... 9
2-2 빛의 굴절 ... 10
2-3 빛의 반사 ... 12
2-4 평면 거울 ... 13
2-5 프리즘 ... 14
2-6 얇은 렌즈 ... 16
2-7 렌즈 공식 ... 18
2-8 쉐임프러그 조건 ... 19
2-9 실상과 허상 ... 20
2-10 배율 ... 21
2-11 두꺼운 렌즈 ... 21
2-12 렌즈의 질 ... 23
2-13 심도 ... 26
제3장 사진측량의 원리 ... 27
3-1 소개 ... 27
3-2 핀홀과 렌즈 카메라의 비교 ... 28
3-3 조명 ... 28
3-4 노출과 셔터 속도의 상관관계 ... 29
3-5 감광제의 특성 ... 31
3-6 흑백 필름의 처리 공정 ... 34
3-7 감광유제의 파장 감광도 ... 35
3-8 필터 ... 36
3-9 컬러 감광유제의 처리과정 ... 37
3-10 흑백 필름의 처리과정 ... 38
3-11 밀착인화 ... 38
3-12 투영기 ... 39
제4장 항공 카메라 ... 41
4-1 소개 ... 41
4-2 항공 카메라의 유형 ... 42
4-3 수렴 카메라 ... 44
4-4 항공 카메라의 주요 부분 ... 45
4-5 초점 면과 지표 ... 47
4-6 셔터 ... 48
4-7 카메라 마운트 ... 49
4-8 카메라의 조정장치 ... 50
4-9 자동 데이터 기록장치 ... 51
4-10 카메라 검정 ... 51
4-11 정밀 측정방법에 의한 카메라 검정 ... 53
4-12 실험적 방법에 의한 카메라 검정 ... 56
4-13 카메라의 해상도 검정 ... 56
제5장 사진측정과 보정 ... 59
5-1 소개 ... 59
5-2 사진의 좌표체계 ... 59
5-3 사진 측정을 위해 사용되는 간단한 기기 ... 61
5-4 간단한 기기를 이용한 사진좌표 측정 ... 61
5-5 삼변측정 방법에 의한 사진좌표 측정 ... 62
5-6 단거리 측정용 기기 ... 63
5-7 모노 좌표측정기를 이용한 사진좌표 측정 ... 65
5-8 상좌표의 보정 ... 67
5-9 주점을 원점으로 한 좌표변환 ... 67
5-10 필름의 수축과 팽창 ... 68
5-11 수축 보정 ... 69
5-12 방사왜곡의 보정 ... 71
5-13 대기굴절의 보정 ... 72
5-14 지구곡률의 보정 ... 74
5-15 상의 농도 측정 ... 75
제6장 우연오차와 최소제곱법 ... 79
6-1 오차의 분류 ... 79
6-2 정의 ... 80
6-3 히스토그램 ... 82
6-4 우연오차의 정규분포 ... 83
6-5 최소제곱법의 소개 ... 84
6-6 경중률에 의한 측정 ... 85
6-7 최소제곱의 적용 ... 85
6-8 정규방정식의 구성 ... 87
6-9 행렬을 이용한 최소제곱근 ... 89
6-10 정확도 분석을 위한 행렬식 ... 91
6-11 왜곡계수 계산 ... 93
제7장 수직사진 ... 95
7-1 수직사진의 기하학 ... 95
7-2 축척 ... 96
7-3 편평한 지형에 대한 수직사진의 축척 ... 97
7-4 다양한 지형에 대한 수직사진의 축척 ... 98
7-5 평균 사진축척 ... 99
7-6 수직사진의 또 다른 축척 결정 방법 ... 100
7-7 수직사진으로부터 도출한 지상좌표 ... 101
7-8 수직사진의 기복변위 ... 104
7-9 수직사진의 비행고도 ... 107
7-10 오차 측정 ... 109
제8장 좌표 변환 ... 113
8-1 소개 ... 113
8-2 2차원 conformal 좌표 변환 ... 113
8-3 축척을 고려한 2차원 conformal 변환 ... 118
8-4 잉여관측에 의한 좌표 변환 ... 120
8-5 행렬에 이용한 좌표 변환 ... 120
8-6 2차원 Affine 변환 ... 121
8-7 3차원 conformal 좌표 변환 ... 124
8-8 2차원 투영 좌표 변환 ... 133
제9장 공선조건식 ... 137
9-1 소개 ... 137
9-2 회전인자 ... 138
9-3 공선조건식의 전개 ... 139
9-4 공선조건식의 선형화 ... 140
9-5 공선조건식의 응용 ... 143
9-6 azimuth, tilt, swing 개념의 회전 ... 143
9-7 azimuth, tilt, swing에 의한 공선조건식 ... 147
9-8 회전 체계사이의 변환 ... 147
제10장 디지털 영상 ... 149
10-1 개론 ... 149
10-2 디지털 영상의 생성 ... 150
10-3 기하학적 정확도와 해상도 ... 152
10-4 영상의 개선과 복원 ... 153
제11장 입체시 ... 175
11-1 심도 인식 ... 175
11-2 인간의 눈 ... 176
11-3 입체적 심도 인식 ... 177
11-4 사진 입체시 ... 178
11-5 입체시 ... 180
11-6 입체경의 사용 ... 183
11-7 y시차의 원인 ... 184
11-8 과고감 ... 185
제12장 시차 ... 191
12-1 소개 ... 191
12-2 시차측정을 위한 사진 상의 비행경로 축 ... 195
12-3 단사진을 이용한 시차 측정 ... 196
12-4 부점의 원리 ... 197
12-5 입체시에 의한 시차 측정 ... 198
12-6 시차 방정식 ... 201
12-7 시차차 ... 204
12-8 시차차에 의한 근사적 높이 계산 ... 206
12-9 시차차의 측정 ... 207
12-10 비행고도와 촬영기선의 계산 ... 208
12-11 오차의 검정 ... 210
제13장 입체 도화기 ... 213
13-1 소개 ... 213
13-2 입체 도화기의 종류 ... 214
제1부 광학적 원리를 직접적으로 이용한 투영기기
13-3 구성요소 ... 215
13-4 투영 시스템 ... 216
13-5 뷰잉 시스템 ... 217
13-6 측정 시스템과 트레이싱 시스템 ... 218
13-7 내부표정 ... 218
13-8 상호표정 ... 220
13-9 절대표정 ... 225
제2부 기계적 투영 원리를 이용한 입체 도화기
13-10 기계적 투영 기기 ... 230
제3부 해석도화기
13-11 소개 ... 232
13-12 시스템의 구성과 수행방법 ... 233
13-13 해석도화기의 장점 ... 234
13-14 해석도화기의 표정 ... 235
13-15 해석도화기의 이용 방식 ... 236
제4부 소프트카피 도화기
13-16 소개 ... 237
13-17 소프트카피 도화기의 개요 ... 238
제14장 사진지도와 모자이크 ... 241
14-1 소개 ... 241
14-2 사진지도와 모자이크의 장·단점 ... 242
14-3 사진지도와 모자이크의 활용 ... 242
14-4 모자이크의 종류 ... 243
14-5 모자이크를 위한 준비물 ... 244
14-6 모자이크 구성 ... 245
14-7 방위선 방법 ... 247
14-8 정사사진 모자이크 ... 247
제15장 정사사진 ... 249
15-1 소개 ... 249
15-2 편위수정 ... 250
15-3 영상재배열 ... 253
15-4 정사영상지도의 활용 ... 256
제16장 항공사진측량용 기준점 ... 259
16-1 개요 ... 259
16-2 사진기준점의 선정 ... 260
16-3 사진기준점의 수와 위치 ... 261
16-4 기준점 측량의 계획 ... 261
16-5 인공지표 ... 262
16-6 지상기준점 표식 ... 264
제17장 항공촬영계획 ... 265
17-1 촬영 계획시의 주의사항 ... 265
제1부 비행 계획
17-2 개요 ... 266
17-3 종중복과 횡중복 ... 266
17-4 사진의 활용 목적 ... 268
17-5 사진축척 ... 269
17-6 비행고도 ... 270
17-7 입체도화시의 고려사항 ... 271
17-8 피복면적 ... 273
17-9 날씨의 영향 ... 274
17-10 계절 ... 275
17-11 비행 계획도 ... 275
제2부 비용 산정과 관련 계획
17-12 비용 산정 ... 277
제18장 소형포맷의 항공사진측량 ... 283
18-1 소개 ... 283
18-2 소형 포맷 경비행기를 이용한 측량 ... 284
18-3 Adam의 SFAP 시스템 ... 289
18-4 35mm 경사 항공사진에 대한 번들 조정 ... 291
18-5 LEO 프로젝트 ... 292
18-6 GPS 측량 비행 관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 296
18-7 측량비행관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 298
18-8 지상기준점을 사용하지 않은 항공 측량 ... 299
18-9 디지털 카메라를 이용한 대축척 지도 갱신 ... 299
제19장 SFAP 비행 ... 309
19-1 개론 ... 309
19-2 GPS ... 311
제20장 지상사진측량 ... 319
20-1 소개 ... 319
20-2 지상사진의 활용 ... 320
20-3 지상사진측량용 카메라 ... 321
20-4 포토-데오돌라이트 ... 321
20-5 입체측정용 카메라 ... 322
20-6 수평사진의 수평각과 연직각 ... 323
20-7 전방교회법에 의한 위치결정 ... 325
20-8 시차방정식 ... 328
20-9 지상사진측량용 기준점 ... 332
20-10 일반적인 지상사진측량의 해법 ... 333
제21장 원격탐측 ... 335
21-1 서론 ... 335
21-2 디지털 영상의 특성 ... 336
21-3 영상 해석과 출력 ... 349
21-4 디지털 영상 처리와 분류의 차이 ... 353
21-5 영상처리를 위한 수학적 개념 ... 354
INDEX ... 370
제1장 소개 ... 1
1-1 사진측량의 정의 ... 1
1-2 사진측량의 역사 ... 2
1-3 사진의 유형 ... 3
1-4 항공 수직사진의 촬영 ... 6
1-5 사진측량의 활용 ... 7
제2장 광학의 원리 ... 9
2-1 소개 ... 9
2-2 빛의 굴절 ... 10
2-3 빛의 반사 ... 12
2-4 평면 거울 ... 13
2-5 프리즘 ... 14
2-6 얇은 렌즈 ... 16
2-7 렌즈 공식 ... 18
2-8 쉐임프러그 조건 ... 19
2-9 실상과 허상 ... 20
2-10 배율 ... 21
2-11 두꺼운 렌즈 ... 21
2-12 렌즈의 질 ... 23
2-13 심도 ... 26
제3장 사진측량의 원리 ... 27
3-1 소개 ... 27
3-2 핀홀과 렌즈 카메라의 비교 ... 28
3-3 조명 ... 28
3-4 노출과 셔터 속도의 상관관계 ... 29
3-5 감광제의 특성 ... 31
3-6 흑백 필름의 처리 공정 ... 34
3-7 감광유제의 파장 감광도 ... 35
3-8 필터 ... 36
3-9 컬러 감광유제의 처리과정 ... 37
3-10 흑백 필름의 처리과정 ... 38
3-11 밀착인화 ... 38
3-12 투영기 ... 39
제4장 항공 카메라 ... 41
4-1 소개 ... 41
4-2 항공 카메라의 유형 ... 42
4-3 수렴 카메라 ... 44
4-4 항공 카메라의 주요 부분 ... 45
4-5 초점 면과 지표 ... 47
4-6 셔터 ... 48
4-7 카메라 마운트 ... 49
4-8 카메라의 조정장치 ... 50
4-9 자동 데이터 기록장치 ... 51
4-10 카메라 검정 ... 51
4-11 정밀 측정방법에 의한 카메라 검정 ... 53
4-12 실험적 방법에 의한 카메라 검정 ... 56
4-13 카메라의 해상도 검정 ... 56
제5장 사진측정과 보정 ... 59
5-1 소개 ... 59
5-2 사진의 좌표체계 ... 59
5-3 사진 측정을 위해 사용되는 간단한 기기 ... 61
5-4 간단한 기기를 이용한 사진좌표 측정 ... 61
5-5 삼변측정 방법에 의한 사진좌표 측정 ... 62
5-6 단거리 측정용 기기 ... 63
5-7 모노 좌표측정기를 이용한 사진좌표 측정 ... 65
5-8 상좌표의 보정 ... 67
5-9 주점을 원점으로 한 좌표변환 ... 67
5-10 필름의 수축과 팽창 ... 68
5-11 수축 보정 ... 69
5-12 방사왜곡의 보정 ... 71
5-13 대기굴절의 보정 ... 72
5-14 지구곡률의 보정 ... 74
5-15 상의 농도 측정 ... 75
제6장 우연오차와 최소제곱법 ... 79
6-1 오차의 분류 ... 79
6-2 정의 ... 80
6-3 히스토그램 ... 82
6-4 우연오차의 정규분포 ... 83
6-5 최소제곱법의 소개 ... 84
6-6 경중률에 의한 측정 ... 85
6-7 최소제곱의 적용 ... 85
6-8 정규방정식의 구성 ... 87
6-9 행렬을 이용한 최소제곱근 ... 89
6-10 정확도 분석을 위한 행렬식 ... 91
6-11 왜곡계수 계산 ... 93
제7장 수직사진 ... 95
7-1 수직사진의 기하학 ... 95
7-2 축척 ... 96
7-3 편평한 지형에 대한 수직사진의 축척 ... 97
7-4 다양한 지형에 대한 수직사진의 축척 ... 98
7-5 평균 사진축척 ... 99
7-6 수직사진의 또 다른 축척 결정 방법 ... 100
7-7 수직사진으로부터 도출한 지상좌표 ... 101
7-8 수직사진의 기복변위 ... 104
7-9 수직사진의 비행고도 ... 107
7-10 오차 측정 ... 109
제8장 좌표 변환 ... 113
8-1 소개 ... 113
8-2 2차원 conformal 좌표 변환 ... 113
8-3 축척을 고려한 2차원 conformal 변환 ... 118
8-4 잉여관측에 의한 좌표 변환 ... 120
8-5 행렬에 이용한 좌표 변환 ... 120
8-6 2차원 Affine 변환 ... 121
8-7 3차원 conformal 좌표 변환 ... 124
8-8 2차원 투영 좌표 변환 ... 133
제9장 공선조건식 ... 137
9-1 소개 ... 137
9-2 회전인자 ... 138
9-3 공선조건식의 전개 ... 139
9-4 공선조건식의 선형화 ... 140
9-5 공선조건식의 응용 ... 143
9-6 azimuth, tilt, swing 개념의 회전 ... 143
9-7 azimuth, tilt, swing에 의한 공선조건식 ... 147
9-8 회전 체계사이의 변환 ... 147
제10장 디지털 영상 ... 149
10-1 개론 ... 149
10-2 디지털 영상의 생성 ... 150
10-3 기하학적 정확도와 해상도 ... 152
10-4 영상의 개선과 복원 ... 153
제11장 입체시 ... 175
11-1 심도 인식 ... 175
11-2 인간의 눈 ... 176
11-3 입체적 심도 인식 ... 177
11-4 사진 입체시 ... 178
11-5 입체시 ... 180
11-6 입체경의 사용 ... 183
11-7 y시차의 원인 ... 184
11-8 과고감 ... 185
제12장 시차 ... 191
12-1 소개 ... 191
12-2 시차측정을 위한 사진 상의 비행경로 축 ... 195
12-3 단사진을 이용한 시차 측정 ... 196
12-4 부점의 원리 ... 197
12-5 입체시에 의한 시차 측정 ... 198
12-6 시차 방정식 ... 201
12-7 시차차 ... 204
12-8 시차차에 의한 근사적 높이 계산 ... 206
12-9 시차차의 측정 ... 207
12-10 비행고도와 촬영기선의 계산 ... 208
12-11 오차의 검정 ... 210
제13장 입체 도화기 ... 213
13-1 소개 ... 213
13-2 입체 도화기의 종류 ... 214
제1부 광학적 원리를 직접적으로 이용한 투영기기
13-3 구성요소 ... 215
13-4 투영 시스템 ... 216
13-5 뷰잉 시스템 ... 217
13-6 측정 시스템과 트레이싱 시스템 ... 218
13-7 내부표정 ... 218
13-8 상호표정 ... 220
13-9 절대표정 ... 225
제2부 기계적 투영 원리를 이용한 입체 도화기
13-10 기계적 투영 기기 ... 230
제3부 해석도화기
13-11 소개 ... 232
13-12 시스템의 구성과 수행방법 ... 233
13-13 해석도화기의 장점 ... 234
13-14 해석도화기의 표정 ... 235
13-15 해석도화기의 이용 방식 ... 236
제4부 소프트카피 도화기
13-16 소개 ... 237
13-17 소프트카피 도화기의 개요 ... 238
제14장 사진지도와 모자이크 ... 241
14-1 소개 ... 241
14-2 사진지도와 모자이크의 장·단점 ... 242
14-3 사진지도와 모자이크의 활용 ... 242
14-4 모자이크의 종류 ... 243
14-5 모자이크를 위한 준비물 ... 244
14-6 모자이크 구성 ... 245
14-7 방위선 방법 ... 247
14-8 정사사진 모자이크 ... 247
제15장 정사사진 ... 249
15-1 소개 ... 249
15-2 편위수정 ... 250
15-3 영상재배열 ... 253
15-4 정사영상지도의 활용 ... 256
제16장 항공사진측량용 기준점 ... 259
16-1 개요 ... 259
16-2 사진기준점의 선정 ... 260
16-3 사진기준점의 수와 위치 ... 261
16-4 기준점 측량의 계획 ... 261
16-5 인공지표 ... 262
16-6 지상기준점 표식 ... 264
제17장 항공촬영계획 ... 265
17-1 촬영 계획시의 주의사항 ... 265
제1부 비행 계획
17-2 개요 ... 266
17-3 종중복과 횡중복 ... 266
17-4 사진의 활용 목적 ... 268
17-5 사진축척 ... 269
17-6 비행고도 ... 270
17-7 입체도화시의 고려사항 ... 271
17-8 피복면적 ... 273
17-9 날씨의 영향 ... 274
17-10 계절 ... 275
17-11 비행 계획도 ... 275
제2부 비용 산정과 관련 계획
17-12 비용 산정 ... 277
제18장 소형포맷의 항공사진측량 ... 283
18-1 소개 ... 283
18-2 소형 포맷 경비행기를 이용한 측량 ... 284
18-3 Adam의 SFAP 시스템 ... 289
18-4 35mm 경사 항공사진에 대한 번들 조정 ... 291
18-5 LEO 프로젝트 ... 292
18-6 GPS 측량 비행 관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 296
18-7 측량비행관리시스템을 이용한 소형 포맷 지도제작 ... 298
18-8 지상기준점을 사용하지 않은 항공 측량 ... 299
18-9 디지털 카메라를 이용한 대축척 지도 갱신 ... 299
제19장 SFAP 비행 ... 309
19-1 개론 ... 309
19-2 GPS ... 311
제20장 지상사진측량 ... 319
20-1 소개 ... 319
20-2 지상사진의 활용 ... 320
20-3 지상사진측량용 카메라 ... 321
20-4 포토-데오돌라이트 ... 321
20-5 입체측정용 카메라 ... 322
20-6 수평사진의 수평각과 연직각 ... 323
20-7 전방교회법에 의한 위치결정 ... 325
20-8 시차방정식 ... 328
20-9 지상사진측량용 기준점 ... 332
20-10 일반적인 지상사진측량의 해법 ... 333
제21장 원격탐측 ... 335
21-1 서론 ... 335
21-2 디지털 영상의 특성 ... 336
21-3 영상 해석과 출력 ... 349
21-4 디지털 영상 처리와 분류의 차이 ... 353
21-5 영상처리를 위한 수학적 개념 ... 354
INDEX ... 370
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