목차 일부
제1장 로봇에 관한 기초 이론
1.1 전기ㆍ전자의 기초 지식 ... 9
1.1.1. 옴의 법칙(Ohm's law) ... 10
1.1.2. 전기의 종류 ... 11
1.1.3. 수의 승 개념 ... 12
1.1.4. 전기전자 부품 ... 14
1.1.5. 회로에서의 저항값과 콘덴서값 계산 ... 3...
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목차 전체
제1장 로봇에 관한 기초 이론
1.1 전기ㆍ전자의 기초 지식 ... 9
1.1.1. 옴의 법칙(Ohm's law) ... 10
1.1.2. 전기의 종류 ... 11
1.1.3. 수의 승 개념 ... 12
1.1.4. 전기전자 부품 ... 14
1.1.5. 회로에서의 저항값과 콘덴서값 계산 ... 36
1.2 디지털 논리의 기초 지식 ... 45
1.2.1. 비트(bit)와 바이트(byte) ... 45
1.2.2. 디지털 논리 게이트 ... 53
1.2.3. 플립플롭 ... 59
1.2.4. 디코더 ... 61
1.3 마이크로프로세서 기초 지식 ... 64
1.3.1. 마이크로프로세서 및 주변장치의 이름 ... 64
1.3.2. 메모리의 종류 및 동작 원리 ... 65
1.3.3. A／D, D／A 변환기의 동작 ... 73
1.3.4. 마이크로프로세서 번지지정 회로 설계 ... 74
1.3.5. 마이크로프로세서 전문 용어 ... 85
제2장 C-언어로 움직이는 로봇
2.1 C-언어와 컴파일러의 이해 ... 94
2.1.1. C-언어의 이해 ... 94
2.1.2. 컴파일과 컴파일러에 대한 이해 ... 96
2.2 변수와 상수 ... 99
2.2.1. 변수 ... 99
2.2.2. 상수 ... 123
2.3 연산자 ... 130
2.3.1. 연산자의 종류 ... 130
2.3.2. 산술연산자 ... 131
2.3.3. 대입연산자 ... 134
2.3.4. 증감연산자 ... 136
2.3.5. 비트연산자 ... 142
2.3.6. 관계연산자 ... 156
2.3.7. 논리연산자 ... 163
2.3.8. 연산자 우선순위 ... 168
2.4 여러 가지의 제어문 ... 173
2.4.1. 제어문의 종류 ... 173
2.4.2. 비교제어문 ... 174
2.4.3. 반복제어문 ... 183
2.4.4. 선택제어문 ... 191
2.5 함수와 배열 ... 198
2.5.1. 함수 ... 198
2.5.2. 배열 ... 206
2.6 C-언어로 움직이는 로봇 ... 213
2.6.1. 로봇의 모터 움직이기 ... 213
2.6.2. 센서로 로봇 위치 감지 ... 227
2.6.3. 미로에서 로봇 움직이기 ... 232
제3장 <B><FONT color ... #0000
3.1 <B><FONT color ... #0000
3.1.1. 89C51 ... 278
3.1.2. 메모리 ... 284
3.1.3. 회로도 읽는 법 ... 287
3.2 로봇 로비의 제어부 설계 및 제작 ... 292
3.2.1. <B><FONT color ... #0000
3.2.2. <B><FONT color ... #0000
제4장 ROBI 조립하기
4.1 로비(ROBI) ... 304
4.1.1. 주제어기판과 센서 기판 ... 304
4.1.2. 각종 IC 부품 및 커넥터류 ... 305
4.1.3. 차대(몸체, 바퀴 모터박스) ... 306
4.1.4. 액세서리(통신 케이블, 충전 아답터) ... 307
4.2. 부품 리스트 ... 308
4.2.1. 주제어 기판 ... 308
4.2.2. 센서제어 기판 ... 310
4.2.3. 각종 공구 ... 311
4.3 로봇 ROBI의 제작 ... 312
4.3.1. 주제어 기판 조립 ... 313
4.3.2. 센서 기판 조립 ... 341
4.3.3. 로봇 몸체 조립 ... 345
4.3.4. 로비 로봇 전체 조립 ... 351
4.4 구동 시험 ... 356
4.4.1. 컴퓨터와의 연결 ... 356
4.4.2. 프로그램 다운로드 및 실행 ... 358
부록
A. IAR-C 컴파일러의 설치 ... 360
B. 컴파일러의 사용법 ... 366
C. ROBI STATION 사용법 ... 380
D. 로비(ROBI) 회로도 ... 389
E. 연습문제 2장 해답 ... 393
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