목차 일부

추천사 ... ⅳ
서문 ... ⅵ
감사의 말 ... ⅹ
역자 머리말 ... xi
소개 ... xiii
Chapter 1 수학 및 물리학 입문 ... 1
   수학 ... 1
      직교 좌표 ... 2
      함수 및 수식 ... 3
      삼각법 ... 10
      벡터 ... 18
      지역 공간 및 세계 공간 ... 27
   물리...

더보기

목차 전체

추천사 ... ⅳ
서문 ... ⅵ
감사의 말 ... ⅹ
역자 머리말 ... xi
소개 ... xiii
Chapter 1 수학 및 물리학 입문 ... 1
   수학 ... 1
      직교 좌표 ... 2
      함수 및 수식 ... 3
      삼각법 ... 10
      벡터 ... 18
      지역 공간 및 세계 공간 ... 27
   물리학 ... 29
      시간 ... 30
      거리 ... 30
      질량 ... 31
      위치 ... 31
      속도 ... 31
      가속도 ... 34
      힘 ... 39
   요약 ... 42
Chapter 2 상태구동형 에이전트의 디자인 ... 45
   유한상태기계란 정확하게 무엇일까? ... 46
   유한상태기계 구현하기 ... 48
      상태 전환표 ... 50
      내장된 규칙들 ... 51
   West World 프로젝트 ... 54
      BaseGameEntity 클래스 ... 55
      Miner 클래스 ... 56
      Miner 상태들 ... 58
      상태 디자인 패턴에 대해 자세히 알아보기 ... 59
   상태의 기본 클래스를 재사용할 수 있게 만들기 ... 67
   전역 상태 및 상태 블립 ... 67
   상태기계 클래스 생성하기 ... 69
   Elsa 소개하기 ... 72
   FSM에 메시지 처리 기능 추가하기 ... 74
      전보 구조 ... 75
      광부 Bob과 Elsa의 통신 ... 76
      메시지 급송 및 관리 ... 77
      메시지 처리하기 ... 82
      Elsa는 저녁을 준비한다 ... 85
   요약 ... 91
Chapter 3 자동적으로 움직이는 게임 에이전트 생성법 ... 93
   자동적 에이전트란? ... 93
   운반기 모델 ... 95
      운반기의 물리적 현상 갱신하기 ... 98
   조종 행동 ... 100
      찾기 ... 100
      달아나기 ... 101
      도착하기 ... 102
      추격하기 ... 103
      도피하기 ... 106
      배회하기 ... 107
      장애물 피하기 ... 110
      벽 피하기 ... 116
      끼워 넣기 ... 118
      숨기기 ... 120
      경로 따라가기 ... 123
      오프셋 추격하기 ... 125
   집단 행동 ... 127
      분리 ... 129
      정렬 ... 130
      결합 ... 131
      무리짓기 ... 132
   조종 행동들을 조합하기 ... 134
      가중 절단된 합 ... 135
      우선순위와 함께 가중 절단된 연속합 ... 136
      우선순위가 주어진 디더링 ... 139
   겹침이 전혀 없게 하기 ... 141
   대량의 운반기들에 대처하기 : 공간 분할하기 ... 142
   평활화 ... 147
Chapter 4 스포츠 시뮬레이션-단순 축구 ... 151
   단순 축구 환경과 규칙 ... 152
      축구장 ... 153
      골 ... 156
      축구공 ... 157
      SoccerBall::FuturePosition ... 159
   AI 디자인 ... 163
      SoccerTeam 클래스 ... 164
      필드 선수들 ... 175
      골키퍼 ... 193
      AI가 사용하는 주요 메소드 ... 201
   추정 및 가정하기 ... 213
   요약 ... 214
Chapter 5 그래프의 비밀 ... 217
   그래프 ... 217
      좀더 형식적인 기술 ... 219
      트리 ... 220
      그래프 밀도 ... 220
      다이그래프 ... 221
      게임 AI에서의 그래프 ... 222
   그래프 클래스 구현하기 ... 227
      GraphNode 클래스 ... 229
      GraphEdge 클래스 ... 230
      SparseGraph 클래스 ... 232
   그래프 탐색 알고리즘 ... 235
      무정보 그래프 탐색 ... 236
      비용 기반 그래프 탐색 ... 257
   요약 ... 275
Chapter 6 스크립트를 쓸 것이냐 쓰지 말 것이냐, 그것이 문제로다 ... 277
   스크립트 언어란? ... 278
   스크립트 언어의 용도 ... 279
      대화 흐름 ... 281
      단계 연출 ... 282
      AI 논리 ... 284
   Lua에서의 스크립팅 ... 285
      컴파일러를 Lua와 함께 동작하도록 설정하기 ... 286
      시작하기 ... 286
      Lua로 가위바위보 ... 297
      C／C++과 인터페이스하기 ... 300
      구세주 Luabind! ... 311
   스크립트 유한상태기계 생성하기 ... 322
      동작 방법 ... 323
      상태들 ... 328
   유용한 URL ... 330
   모든 것이 쉽지는 않다 ... 331
   요약 ... 332
Chapter 7 Raven: 개관 ... 333
   게임 ... 333
   게임 아키텍처 개관 ... 334
      Raven_Game 클래스 ... 335
      Raven 맵 ... 337
      Raven 무기 ... 339
      탄환 ... 341
      트리거 ... 342
   AI 디자인 고려사항 ... 353
   AI 구현 ... 355
      의사 결정 ... 355
      이동 ... 356
      길 계획하기 ... 356
      지각 ... 356
      목표 선택 ... 362
      무기 다루기 ... 364
      모두 통합하기 ... 369
      AI 구성요소의 갱신 ... 370
   요약 ... 373
Chapter 8 실질적인 길 계획하기 ... 375
   내비게이션 그래프 구축 ... 375
      타일 기반 ... 375
      가시점 ... 376
      확장 지형 ... 377
      NavMesh ... 378
   Raven 내비게이션 그래프 ... 378
      성기게 과립화된 그래프 ... 379
      정교하게 과립화된 그래프 ... 381
      Raven 내비게이션 그래프에 아이템 추가하기 ... 383
      접근 질의의 속도를 향상시키기 위해서 공간 분할 사용하기 ... 385
   경로 계획자 클래스 만들기 ... 385
      특정 위치까지의 경로 계획하기 ... 387
      어떤 아이템 타입까지의 경로 계획하기 ... 389
   노드로서의 경로 또는 에지로서의 경로? ... 393
      주석이 달린 에지 클래스의 예 ... 394
      주석 달린 에지를 수용하기 위해서 경로 계획자 클래스 수정하기 ... 395
      경로 부드럽게 하기 ... 398
      CPU 오버헤드를 줄이는 방법 ... 404
   난처한 상황에서 빠져 나오기 ... 422
   요약 ... 424
Chapter 9 목적이 부여된 에이전트 행동 ... 427
   용감한 Eric의 귀환 ... 428
   구현 ... 430
      Goal_Composite::RemoveAllSubgoals ... 434
   Raven Bot에서 사용되는 목적의 예 ... 435
      Goal_Wander ... 436
      Goal_TraverseEdge ... 437
      Goal_FollowPath ... 440
      Goal_MoveToPosition ... 443
      Goal_AttackTarget ... 446
   목적 중재 ... 448
      건강 아이템의 위치를 찾는 바람직함을 계산하기 ... 451
      특정 무기의 위치를 찾는 바람직함을 계산하기 ... 452
      목표를 공격하는 바람직함을 계산하기 ... 454
      맵을 탐험하는 바람직함을 계산하기 ... 455
      모두 통합하기 ... 456
   부산물 ... 457
      개성 ... 457
      상태 메모리 ... 459
      명령 큐잉 ... 464
      스크립트 행동에 큐를 사용하기 ... 466
   요약 ... 468
Chapter 10 퍼지 논리 ... 469
   전통적인 집합 ... 472
      집합 연산자 ... 473
   퍼지 집합 ... 473
      소속 함수로 퍼지 경계 정의하기 ... 474
      퍼지 집합 연산자 ... 476
      경계 ... 477
   퍼지 언어 변수 ... 478
   퍼지 규칙 ... 479
      무기 선택을 위한 FLV 디자인 ... 480
      무기 선택을 위한 규칙 집합 디자인 ... 484
      퍼지 추론 ... 484
   이론에서 응용으로 : 퍼지 논리 모듈의 코딩 ... 493
      FuzzyModule 클래스 ... 493
      FuzzySet 기본 클래스 ... 494
      삼각형 퍼지 집합 클래스 ... 495
      오른쪽 어깨 퍼지 집합 클래스 ... 497
      퍼지 언어 변수 클래스 만들기 ... 499
      퍼지 규칙을 만드는 클래스의 디자인 ... 502
   Raven이 퍼지 논리 클래스를 사용하는 방법 ... 509
   Combs 메소드 ... 510
      퍼지 추론과 Combs 메소드 ... 513
      구현 ... 514
   요약 ... 514

더보기 닫기