목차 일부
제1장 마이크로컨트롤러 ... 1
1.1 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 ... 2
1.2 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 종류 ... 3
1.3 마이트로컨트롤러의 특징 ... 6
1.4 마이트로컨트롤러의 응용분야 ... 7
1.5 프로그램 ... 8
1.6 반도체 기억장치: RAM과 ROM ... 9
연...
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제1장 마이크로컨트롤러 ... 1
1.1 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러 ... 2
1.2 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 종류 ... 3
1.3 마이트로컨트롤러의 특징 ... 6
1.4 마이트로컨트롤러의 응용분야 ... 7
1.5 프로그램 ... 8
1.6 반도체 기억장치: RAM과 ROM ... 9
연습문제 ... 11
제2장 8051의 구조 ... 13
2.1 8051 패밀리의 개요 ... 14
2.2 8051의 외부 핀 기능과 내부 기능 ... 17
2.3 8051 메모리 구조 ... 21
2.4 8051 타이밍 ... 33
연습문제 ... 40
제3장 실험 보드의 설계 ... 43
3.1 MCU 동작을 위한 기본 회로 인터페이스 ... 44
3.2 교육용 보드의 회로 설계 ... 50
3.3 74HC573을 이용한 어드레스 래치 회로 ... 51
3.4 ROM(27C256)의 인터페이스 ... 52
3.5 RAM(62256)의 인터페이스 ... 54
3.6 메모리 인터페이스 회로의 설계 ... 59
3.7 어드레스 디코더 회로의 설계 ... 60
3.8 기타 회로의 설계 ... 67
3.9 보드의 제작 및 실습 ... 69
3.10 교육용 보드의 운용 ... 75
연습문제 ... 77
제4장 8051용의 Keil C51 언어 확장 ... 79
4.1 데이터형 ... 81
4.2 메모리형 ... 83
4.3 변수와 상수 선언 ... 84
4.4 메모리 모델 ... 85
4.5 특수 기능 레지스터(SFR)의 액세스 ... 87
4.6 인터럽트 ... 89
4.7 C51에서의 포인터 사용 ... 92
4.8 외부 장치의 접근 방법 ... 97
4.9 함수 ... 100
4.10 어셈블리어와의 결합 ... 106
연습문제 ... 107
제5장 C51 고급 활용: 포인터, 배열, 구조체 ... 109
5.1 포인터 일반 ... 110
5.2 포인터와 배열 ... 113
5.3 함수 포인터 ... 119
5.4 구조체 ... 120
제6장 I／O 포트의 이해 ... 127
6.1 포트의 기능 ... 128
6.2 포트의 구조 ... 128
6.3 Read - Modify - Write 명령 ... 131
6.4 I／O 포트의 활용 실험 ... 132
6.5 PK51을 사용하여 컴파일하기 ... 141
6.6 8051 교육용 보드의 모니터 환경 사용하기 ... 155
연습문제 ... 163
제7장 타이머／카운터 동작 ... 165
7.1 타이머／카운터 개요 ... 166
7.2 타이머／카운터의 특수 기능 레지스터 ... 168
7.3 타이머／카운터 동작모드 ... 171
7.4 타이머／카운터 레지스터의 초기화 및 액세스 ... 174
7.5 타이머／카운터 활용 실험 ... 176
연습문제 ... 183
제8장 직렬 통신 포트 동작 ... 185
8.1 직렬 통신(RS232) 개요 ... 186
8.2 8051의 직렬 포트 개요 ... 193
8.3 직렬 포트 제어 레지스터 ... 195
8.4 동작모드 ... 196
8.5 다중 프로세서 통신 ... 203
8.6 직렬 포트 레지스터의 초기화 및 접근 ... 205
8.7 직렬 포트 초기화 프로그램 ... 207
연습문제 ... 214
제9장 인터럽트 동작 ... 215
9.1 인터럽트 개요 ... 216
9.2 8051 인터럽트의 구성 ... 217
9.3 인터럽트 처리 ... 224
9.4 C51에서의 인터럽트 서비스 루틴의 작성 ... 225
9.5 인터럽트를 이용한 실험 ... 227
연습문제 ... 240
제10장 모니터 프로그램의 작성 ... 243
10.1 모니터 프로그램 개요 ... 244
10.2 16진 파일의 전송 ... 245
10.3 명령어 처리기 ... 248
10.4 인터럽트 벡터의 작성 ... 260
10.5 기타 사용 함수 ... 262
10.6 전체 모니터 프로그램 ... 265
10.7 모니터 프로그램의 확인 실험 ... 274
연습문제 ... 279
제11장 LCD 표시 장치의 제어 ... 281
11.1 LCD 모듈의 구조 ... 282
11.2 LCD 모듈의 단자 기능 ... 283
11.3 LCD 제어기의 기능 ... 287
11.4 LCD 제어기의 명령 ... 291
11.5 LCD 인터페이스와 구동 프로그램 ... 296
11.6 LCD 제어 실험 ... 305
연습문제 ... 315
제12장 8255 병렬 인터페이스(PPI) ... 317
12.1 8255A의 개요 ... 318
12.2 8255A의 내부 구조 ... 319
12.3 8255A의 핀 구조 및 기능 ... 320
12.4 8255A의 레지스터 및 모드 설정 ... 322
12.5 8255A 인터페이스 설계 ... 325
12.6 8255A 제어 실험 ... 326
연습문제 ... 330
제13장 8255를 활용한 응용 회로 제어 ... 333
13.1 LED의 구동 ... 334
13.2 세그먼트의 구동 ... 337
13.3 키 스위치 인터페이스 ... 348
13.4 키 스위치 인터페이스에서 채터링 제거 ... 353
13.5 도트 매트릭스 LED의 제어 ... 360
13.6 드라이버 내장형 도트 매트릭스 LED의 제어 ... 369
제14장 A／D 및 D／A 변환기 ... 379
14.1 A／D 변환의 원리 및 이해 ... 380
14.2 ADC0809 동작 원리 ... 382
14.3 H／W 인터페이스 ... 384
14.4 D／A 변환의 원리 ... 391
14.5 DAC0800 동작 원리 ... 392
연습문제 ... 401
제15장 스텝 모터의 원리 및 인터페이스 방법 ... 403
15.1 스테핑 모터의 특징 ... 404
15.2 스테핑 모터의 구동방식 ... 406
15.3 스테핑 모터의 제어 ... 407
15.4 간단한 스테핑 모터 구동 회로 ... 407
15.5 실험 ... 410
연습문제 ... 413
제16장 산업용 I／O 제어 ... 415
16.1 릴레이 구동 방법 ... 416
16.2 솔레노이드의 원리 및 인터페이스 ... 426
16.3 광전 센서의 원리 및 인터페이스 ... 413
연습문제 ... 440
제17장 그래픽 LCD 제어 ... 441
17.1 그래픽 LCD 모듈의 구조 ... 442
17.2 그래픽 LCD 모듈의 단자 기능 ... 444
17.3 디스플레이 제어 명령 ... 447
17.4 한글 코드의 구현 ... 450
17.5 그래픽 LCD에서 한글 구현 ... 457
17.6 예제 프로그램 ... 464
연습문제 ... 468
제18장 I2C 버스를 이용한 Memory Read／Write ... 471
18.1 I²C 통신 ... 472
18.2 I²C 버스 테이터 송수신 ... 473
18.3 I²C 버스의 통신 규약과 데이터 포맷 ... 476
18.4 24LC32A ... 480
연습문제 ... 492
제19장 RTOS의 기본 개념과 그 응용 ... 493
19.1 임베디드 시스템의 기본 개념과 RTOS의 기본 개념 ... 494
19.2 RTOS에 관련된 전반적인 특징 ... 495
19.3 RTOS 커널의 동작 원리 ... 500
19.4 RTOS에서 제공되는 이벤트 자료구조 ... 505
19.5 MicroC／OS-Ⅱ의 기본 배경 ... 511
19.6 RTOS 실습 ... 515
연습문제 - 528
제20장 초음파 센서를 이용한 거리 계축
20.1 초음파 센서를 이용한 거리 계축 원리 ... 530
20.2 폴라로이드 초음파 센서와 구동 모듈 ... 540
20.3 거리 측정 모듈의 인터페이스 ... 540
찾아보기 ... 569
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