목차 일부

제1장 제어의 정의
   ① 제어의 정의 ... 3
   ② 제어의 분류 ... 5
      2.1 개회로 제어와 폐회로 제어 ... 5
      2.2 제어 정보의 표시 형태에 따른 분류 ... 8
        2.2.1 아날로그 신호(analog signal) ... 9
        2.2.2 디지털 신호(digital signal) ... 9
...

더보기

목차 전체

제1장 제어의 정의
   ① 제어의 정의 ... 3
   ② 제어의 분류 ... 5
      2.1 개회로 제어와 폐회로 제어 ... 5
      2.2 제어 정보의 표시 형태에 따른 분류 ... 8
        2.2.1 아날로그 신호(analog signal) ... 9
        2.2.2 디지털 신호(digital signal) ... 9
        2.2.3 2진 신호(binary signal) ... 10
      2.3 신호 처리 방식에 의한 분류 ... 10
        2.3.1 동기 제어계(synchronous control system) ... 11
        2.3.2 비동기 제어계(asynchronous control system) ... 11
        2.3.3 논리 제어계(logic control system) ... 11
        2.3.4 순차 제어계(sequence control system) ... 11
      2.4 제어 과정에 따른 분류 ... 12
        2.4.1 파일럿 제어(pilot control) ... 12
        2.4.2 메모리 제어(memory control) ... 12
        2.4.3 프로그램 제어(program control) ... 12
제2장 제어용 에너지
   ① 압축 공기 에너지 ... 17
      1.1 압축 공기 에너지의 생산 ... 18
      1.2 저장 탱크 ... 19
      1.3 압축 공기의 건조 ... 20
        1.3.1 애프터 쿨러(after cooler) ... 20
        1.3.2 흡수식 건조 ... 21
        1.3.3 흡착식 건조 ... 22
        1.3.4 저온 건조식 ... 23
      1.4 압축 공기의 준비 ... 24
        1.4.1 배관 ... 24
        1.4.2 에어 서비스 유닛 ... 25
   ② 전기 에너지 ... 29
      2.1 전기의 기본 요소 ... 31
        2.1.1 전압의 발생 ... 31
        2.1.2 전류 ... 33
        2.1.3 저항 ... 36
      2.2 교류와 직류 ... 36
        2.2.1 교류의 발생 ... 36
        2.2.2 교류값의 표현 ... 38
        2.2.3 직류의 발생 ... 40
      2.3 전기의 기본 성질 ... 41
        2.3.1 전하와 쿨롱의 법칙 ... 41
        2.3.2 옴의 법칙 ... 42
        2.3.3 전력 ... 43
        2.3.4 자기장 ... 43
        2.3.5 커패시터(capacitor) ... 45
        2.3.6 다이오드(diode) ... 47
      2.4 전기 안전 ... 47
   ③ 제어용 에너지의 특성 ... 50
   ④ 제어용 에너지의 선정 기준 ... 51
제3장 센서와 액추에이터
   ① 센서 (sensor) ... 55
      1.1 센서의 분류 ... 56
        1.1.1 측정량에 따른 분류 ... 58
        1.1.2 등가 회로적 분류 ... 59
      1.2 센서의 신호와 변환 ... 60
        1.2.1 센서의 신호 ... 60
        1.2.2 신호의 디지털 변환 ... 62
        1.2.3 신호의 증폭 ... 66
        1.2.4 신호의 선형화 ... 66
      1.3 센서의 종류 ... 67
        1.3.1 위치 및 물체 검출 센서 ... 68
        1.3.2 힘, 압력 검출 센서 ... 75
        1.3.3 회전체 검출 센서 ... 79
        1.3.4 온도 검출 센서 ... 85
        1.3.5 레벨 검출 센서 ... 90
        1.3.6 유량 검출 센서 ... 95
   ② 액추에이터(actuator) ... 97
      2.1 직선 왕복 운동 액추에이터 ... 99
        2.1.1 분류 ... 99
        2.1.2 단동 실린더 ... 100
        2.1.3 복동 실린더 ... 101
      2.1 회전 운동 액추에이터 ... 104
        2.1.1 분류 ... 104
        2.1.2 요동 운동 액추에이터 ... 105
        2.1.3 회전 운동 액추에이터 ... 106
   ③ 액추에이터의 기본 제어 ... 110
      3.1 방향 제어 ... 111
        3.1.1 공ㆍ유압 액추에이터의 방향 제어 ... 111
        3.1.2 전기 모터의 방향 제어 ... 122
      3.2 속도 제어 ... 129
        3.2.1 공ㆍ유압 실린더의 속도 제어 ... 129
        3.2.2 전기 모터의 속도 제어 ... 132
      3.3 힘의 제어 ... 132
제4장 제어 요소
   ① 공압 밸브 ... 135
      1.1 공압 제어 회로의 방향 제어 밸브 ... 136
        1.1.1 정상 상태 닫힘 3／2-way 밸브 ... 136
        1.1.2 정상 상태 열림 3／2-way 밸브 ... 136
      1.2 논리 제어 밸브 ... 137
        1.2.1 이압 밸브(two pressure valve) ... 137
        1.2.2 셔틀 밸브(shuttle valve) ... 138
   ② 전기 제어 요소 ... 139
      2.1 스위치 ... 139
        2.1.1 a접점 스위치 ... 139
        2.1.2 b접점 스위치 ... 140
        2.1.3 c접점 스위치 ... 141
        2.1.4 다접점 스위치 ... 141
      2.2 릴레이(relay) ... 142
        2.2.1 릴레이 ... 142
        2.2.2 시간 지연 릴레이 ... 143
        2.3.3 카운터 릴레이 ... 145
   ③ 전자 요소 ... 147
      3.1 다이오드(diode) ... 147
      3.2 트랜지스터(transistor) ... 149
        3.2.1 구조 ... 149
        3.2.2 작용 ... 150
   ④ PLC ... 152
      4.1 개요 ... 152
        4.1.1 정의 ... 154
        4.1.2 구조와 기능 ... 155
      4.2 구성 ... 156
        4.2.1 CCU(Central Control Unit) ... 156
        4.2.2 입력 모듈(input module) ... 159
        4.2.3 출력 모듈(output module) ... 160
      4.3 소프트웨어 ... 161
        4.3.1 소프트웨어의 기능 ... 161
        4.3.2 프로그램 언어 ... 162
제5장 논리 제어 시스템
   ① 기본 논리 ... 171
      1.1 YES ... 172
      1.2 NOT ... 173
      1.3 AND ... 174
      1.4 OR ... 176
   ② 논리의 연산 ... 178
      2.1 논리 연산 규칙 ... 178
        2.1.1 NOT 논리 연산 규칙 ... 178
        2.1.2 AND 논리 연산 규칙 ... 179
        2.1.3 OR 논리 연산 규칙 ... 180
        2.1.4 AND와 OR 논리 연산의 다른 규칙 ... 182
        2.1.5 쌍대성 원리(duality) ... 183
        2.1.6 흡수 법칙 ... 184
        2.1.7 연습 문제 ... 185
        2.1.8 연습 문제 풀이 ... 186
      2.2 스위칭 대수식의 표현 ... 187
        2.2.1 논리식 ... 187
        2.2.2 진리표 ... 187
        2.2.3 벤 다이어그램(Venn diagram) ... 189
        2.2.4 카르노비치도(Karnaugh Veitch map) ... 190
        2.2.6 연습 문제 ... 197
        2.2.7 연습 문제 풀이 ... 198
        2.2.8 스위칭 대수식의 유도 ... 200
   ③ 응용 논리 ... 201
      3.1 NAND ... 202
      3.2 NOR ... 203
      3.3 Exclusive OR ... 204
      3.4 Equivalence ... 205
   ④ 논리 회로의 설계 연습 ... 207
      4.1 연습 문제 ... 207
        4.1.1 출입문 제어 ... 207
        4.1.2 펀칭 장치 ... 207
        4.1.3 분류대 ... 208
        4.1.4 너비 검사대 ... 209
      4.2 연습 문제 풀이 ... 209
        4.2.1 출입문 제어 ... 209
        4.2.2 펀칭 장치 ... 211
        4.2.3 분류대 ... 212
        4.2.4 너비 검사대 ... 212
제6장 신호의 기억
   ① 양안정 메모리와 우선 회로 ... 217
      1.1 OFF 우선 자기 유지 회로 ... 217
      1.2 ON 우선 자기 유지 회로 ... 219
      1.3 먼저 입력된 신호 우선 자기 유지 회로 ... 220
   ② 플립플롭(Flip- Flop) ... 222
제7장 시퀀스 제어 회로의 설계
   ① 제어 시스템의 표현 방법 ... 227
      1.1 제어 조건의 표현 방법 ... 227
      1.2 제어 회로의 표현 방법 ... 233
   ② 제어 신호의 간섭 ... 237
   ③ 간섭 신호의 제거 ... 240
   ④ 카르노도를 이용한 제어 시스템 설계 ... 243
      4.1 최소의 보조 메모리 사용 ... 243
        4.1.1 논리 조건의 정의 ... 243
        4.1.2 논리 조건의 간략화 ... 246
        4.1.3 시스템 구성을 위한 제어 회로의 구성 ... 257
      4.2 최대의 보조 메모리 사용 ... 260
        4.2.1 스테퍼(stepper) 방법의 제어 회로 ... 260
        4.2.2 시퀀서(sequencer) 방법의 제어 회로 ... 267
      4.3 연습 문제 ... 271
        4.3.1 연습 문제 ... 271
        4.3.2 연습 문제 풀이 ... 272
제8장 제어 시스템의 구성
   ① 제어 시스템의 설계 ... 285
   ② 부가 조건의 구성 ... 288
      2.1 부가 기능의 정의 ... 289
      2.2 부가 조건의 만족을 위한 회로의 구성 ... 291
        2.2.1 연속 작업의 회로 구성 ... 291
        2.2.2 수동／자동 작업의 선택 ... 294
        2.2.3 비상 정지 ... 297
   ③ 제어 프로그램의 구성 ... 301
      3.1 선택 프로그램의 설계 ... 301
      3.2 병행 프로그램의 설계 ... 303
      3.3 점프 프로그램의 설계 ... 305

더보기 닫기