목차 일부

제1장 서론 ... 1
   1.1 역학 ... 2
   1.2 생체역학 ... 4
   1.3 기본 개념 ... 5
   1.4 뉴턴의 법칙 ... 5
   1.5 차원 해석 ... 6
   1.6 단위계 ... 8
   1.7 단위 변환 ... 9
   1.8 수학 ... 10
   1.9 스칼라와 벡터 ... 10
   1.10 모델링과 근사화 ......

더보기

목차 전체

제1장 서론 ... 1
   1.1 역학 ... 2
   1.2 생체역학 ... 4
   1.3 기본 개념 ... 5
   1.4 뉴턴의 법칙 ... 5
   1.5 차원 해석 ... 6
   1.6 단위계 ... 8
   1.7 단위 변환 ... 9
   1.8 수학 ... 10
   1.9 스칼라와 벡터 ... 10
   1.10 모델링과 근사화 ... 12
   1.11 일반적인 과정 ... 13
   1.12 본문의 범위 ... 13
   1.13 표시법 ... 14
   1.14 참고 문헌 ... 14
제2장 힘 벡터 ... 17
   2.1 힘의 정의 ... 18
   2.2 벡터량 힘의 성질 ... 18
   2.3 힘의 차원 및 단위 ... 19
   2.4 힘계 ... 19
   2.5 외력과 내력 ... 19
   2.6 수직력과 접선력 ... 20
   2.7 인장력과 압축력 ... 20
   2.8 동일 평면상의 힘 ... 21
   2.9 동일 직선상의 힘 ... 21
   2.10 동시적인 힘 ... 21
   2.11 평행력 ... 21
   2.12 중력과 무게 ... 21
   2.13 분포력계와 압력 ... 22
   2.14 마찰력 ... 24
   2.15 연습문제 ... 27
제3장 모멘트와 토크 ... 29
   3.1 모멘트와 토크 벡터의 정의 ... 30
   3.2 모멘트의 크기 ... 30
   3.3 모멘트의 방향 ... 31
   3.4 모멘트의 차원 및 단위 ... 31
   3.5 모멘트 벡터에 대한 주의점 ... 32
   3.6 합성 모멘트 ... 33
   3.7 우력과 우력 모멘트 ... 39
   3.8 힘의 병진이동 ... 40
   3.9 모멘트의 벡터 외적 ... 40
   3.10 연습문제 ... 46
제4장 정역학: 평형 계의 해석 ... 49
   4.1 개요 ... 50
   4.2 역학의 뉴턴 법칙 ... 50
   4.3 평형 조건 ... 52
   4.4 자유물체도 ... 55
   4.5 평형 계의 해석 절차 ... 56
   4.6 평형 방정식에 관한 주의사항 ... 57
   4.7 구속과 반력 ... 58
   4.8 단순지지 구조 ... 60
   4.9 케이블-도르래 계와 견인 장치 ... 66
   4.10 고정구조 ... 68
   4.11 마찰을 포함한 계 ... 75
   4.12 무게중심 결정 ... 77
   4.13 연습문제 ... 82
제5장 정역학의 생체역학 응용 ... 87
   5.1 뼈관절 ... 88
   5.2 골격근 ... 89
   5.3 기초 고려사항 ... 90
   5.4 기본 가정과 제한점 ... 90
   5.5 팔꿈치 역학 ... 92
   5.6 어깨 역학 ... 97
   5.7 척주 역학 ... 101
   5.8 엉덩이 역학 ... 106
   5.9 무릎 역학 ... 114
   5.10 발목 역학 ... 118
   5.11 토의 ... 120
   5.12 권장 도서 ... 122
제6장 변형체역학의 소개 ... 125
   6.1 개요 ... 126
   6.2 외력과 변형 ... 126
   6.3 내력과 모멘트 ... 127
   6.4 응력과 변형률 ... 128
   6.5 일반적 순서 ... 129
   6.6 필요 수학 ... 130
   6.7 다루는 주제 ... 130
   6.8 권장 도서 ... 130
제7장 응력과 변형률 ... 133
   7.1 기본 하중 구성 ... 134
   7.2 단축 인장 시험 ... 134
   7.3 하중-연신 선도 ... 134
   7.4 단순 응력 ... 135
   7.5 단순 변형률 ... 137
   7.6 응력-변형률 선도 ... 139
   7.7 탄성 변형 ... 140
   7.8 후크의 법칙 ... 142
   7.9 소성 변형 ... 142
   7.10 네킹 ... 143
   7.11 일과 변형 에너지 ... 144
   7.12 변형 경화 ... 144
   7.13 히스테리시스 루프 ... 144
   7.14 응력-변형률 선도에 기초한 특성 ... 145
   7.15 재료 거동의 이상적 모델 ... 145
   7.16 재료의 기계적 특성 ... 146
   7.17 예제 ... 147
   7.18 연습문제 ... 155
제8장 다축 변형과 응력 해석 ... 161
   8.1 포아송 비 ... 162
   8.2 2축 및 3축 응력 ... 163
   8.3 응력 변환 ... 169
   8.4 주응력 ... 169
   8.5 모어원 ... 171
   8.6 파괴 이론 ... 174
   8.7 허용응력 및 안전계수 ... 177
   8.8 재료의 강도에 영향을 미치는 인자들 ... 177
   8.9 피로 및 내구 ... 178
   8.10 응력집중 ... 180
   8.11 비틀림 ... 181
   8.12 굽힘 ... 189
   8.13 복합 하중 ... 199
   8.14 연습문제 ... 201
제9장 생체 조직의 역학적 성질 ... 205
   9.1 점탄성 ... 206
   9.2 스프링과 대쉬폿의 기본적 유사성 ... 207
   9.3 점탄성의 경험적 모델 ... 208
      9.3.1 켈빈-보이트 모델 ... 208
      9.3.2 맥스웰 모델 ... 210
      9.3.3 표준 고체모델 ... 210
   9.4 재료의 시간의존적 반응 ... 212
   9.5 탄성과 점탄성의 비교 ... 213
   9.6 생체 조직의 일반적 특성 ... 215
   9.7 골 생체역학 ... 217
      9.7.1 골의 성분 ... 217
      9.7.2 골의 역학적 성질 ... 218
      9.7.3 골의 구조적 완전성 ... 220
      9.7.4 골절 ... 221
   9.8 건과 인대의 생체역학 ... 221
   9.9 골격근의 생체역학 ... 223
   9.10 관절연골의 생체역학 ... 225
   9.11 토의 ... 226
   9.12 연습문제 ... 227
제10장 동역학에 대한 서론 ... 231
   10.1 동역학 ... 232
   10.2 운동학과 동역학 ... 232
   10.3 선형, 각, 그리고 일반적인 운동 ... 233
   10.4 거리 및 변위 ... 234
   10.5 속력 및 속도 ... 234
   10.6 가속도 ... 235
   10.7 관성 및 운동량 ... 235
   10.8 자유도 ... 235
   10.9 입자 개념 ... 236
   10.10 기준틀 및 좌표계 ... 236
   10.11 동역학 분석을 위한 전제 조건 ... 236
   10.12 다루어지는 주제 ... 237
제11장 선형 운동학 ... 239
   11.1 단축 운동 ... 240
   11.2 위치, 변위, 속도 그리고 가속도 ... 240
   11.3 차원과 단위 ... 243
   11.4 측정한 그리고 유도되어진 단위들 ... 243
   11.5 일정한 가속도를 가지는 단축 운동 ... 245
   11.6 단축 운동의 예제 ... 246
   11.7 2축 운동 ... 253
   11.8 위치, 속도, 그리고 가속도 벡터 ... 254
   11.9 일정한 가속도를 가진 평면 운동 ... 256
   11.10 발사운동 ... 257
   11.11 운동 경기의 적용 ... 261
   11.12 연습 문제 ... 266
제12장 선형 동역학 ... 269
   12.1 개요 ... 270
   12.2. 운동방정식 ... 270
   12.3 병진운동의 특별한 경우 ... 272
      12.3.1 힘이 상수일 때 ... 272
      12.3.2 힘이 시간함수일 때 ... 273
      12.3.3 힘이 거리함수일 때 ... 273
   12.4 동역학의 문제 해결 과정 ... 274
   12.5 일과 에너지 방법들 ... 277
   12.6 역학적인 일 ... 277
      12.6.1 일정한 힘에 의해 행해진 일 ... 277
      12.6.2 다양한 하중에 의한 일 수행 ... 278
      12.6.3 스칼라 곱에 의한 일 ... 279
   12.7 역학적인 에너지 ... 280
      12.7.1 위치 에너지 ... 280
      12.7.2 운동 에너지 ... 280
   12.8 일-에너지 정리 ... 281
   12.9 에너지 보존의 법칙 ... 281
   12.10 일과 에너지의 차원과 단위들 ... 281
   12.11 힘 ... 282
   12.12 에너지 방법들의 적용 ... 283
   12.13 연습 문제 ... 288
제13장 각 운동학 ... 291
   13.1 극좌표계 ... 292
   13.2 각위치와 각변위 ... 292
   13.3 각속도 ... 293
   13.4 각가속도 ... 293
   13.5 차원과 단위 ... 294
   13.6 기본 개념의 정의 ... 295
   13.7 축에 대한 회전 운동 ... 303
   13.8 선형과 각도량 사이의 관계 ... 305
   13.9 등속 원운동 ... 306
   13.10 등가속도 회전 운동 ... 306
   13.11 상대 운동 ... 307
   13.12 링크계 ... 310
제14장 각 동역학 ... 315
   14.1 각운동의 동역학 ... 316
   14.2 토크와 각가속도 ... 323
   14.3 질량 관성모멘트 ... 324
   14.4 평행축 이론 ... 326
   14.5 회전 반경 ... 326
   14.6 분절 동작 분석 ... 327
   14.7 회전 운동에너지 ... 332
   14.8 각일과 일률 ... 332
제15장 충격량과 운동량 ... 337
   15.1 서론 ... 338
   15.2 선형 운동량과 충격량 ... 338
   15.3 충격량-운동량 이론의 응용 ... 341
   15.4 선형 운동량 보존 ... 348
   15.5 충돌 ... 349
   15.6 1차원 충돌 ... 350
      15.6.1 완전 비탄성 충돌 ... 350
      15.6.2 완전 탄성 충돌 ... 351
      15.6.3 탄성-소성 충돌 ... 352
   15.7 2차원 충돌 ... 355
   15.8 각충격량과 운동량 ... 358
   15.9 기본 방정식의 요약 ... 359
   15.10 평면 운동에서 강체의 동역학 ... 359
부록 A 평면 기하 ... 363
   A.1 각 ... 364
   A.2 삼각형 ... 364
   A.3 사인 법칙 ... 364
   A.4 직각 삼각형 ... 365
   A.5 피타고라스 정리 ... 365
   A.6 사인, 코사인 그리고 탄젠트 ... 365
   A.7 역사인, 역코사인, 그리고 역탄젠트 ... 366
부록 B 벡터 연산 ... 369
   B.1 정의 ... 370
   B.2 표기법 ... 370
   B.3 스칼라를 통한 벡터 곱 ... 371
   B.4 음 벡터 ... 371
   B.5 벡터의 덧셈: 도식법 ... 371
   B.6 벡터의 뺄셈 ... 372
   B.7 세 벡터의 덧셈 ... 372
   B.8 벡터의 투영 ... 373
   B.9 벡터의 분해 ... 373
   B.10 단위 벡터 ... 374
   B.11 직각 좌표계 ... 374
   B.12 벡터의 덧셈: 삼각법 ... 375
   B.13 벡터의 3차원 성분 ... 379
   B.14 벡터의 내적 ... 380
   B.15 벡터의 외적 ... 382
   B.16 연습문제 ... 384
부록 C 미적분학 ... 387
   C.1 함수 ... 388
      C.1.1 상수 함수 ... 389
      C.1.2 거듭제곱 함수 ... 389
      C.1.3 1차 함수 ... 390
      C.1.4 2차 함수 ... 390
      C.1.5 다항 함수 ... 391
      C.1.6 삼각 함수 ... 391
      C.1.7 지수 함수와 로그 함수 ... 392
   C.2 미분 ... 393
      C.2.1 기본 함수의 도함수 ... 394
      C.2.2 상수 곱의 법칙 ... 395
      C.2.3 합의 법칙 ... 396
      C.2.4 곱의 법칙 ... 397
      C.2.5 몫의 법칙 ... 397
      C.2.6 연쇄 법칙 ... 399
      C.2.7 음함수의 미분 ... 400
      C.2.8 고차 도함수 ... 401
   C.3 적분 ... 401
      C.3.1 부정적분의 성질 ... 403
      C.3.2 정적분의 성질 ... 404
      C.3.3 적분 방법 ... 406
   C.4 삼각함수 항등식 ... 407
   C.5 2차방정식 근의 공식 ... 409
   C.6 연습문제 ... 410
찾아보기 ... 413

더보기 닫기