목차 일부

Ⅰ. 로봇산업의 개요 ... 1
   1. 로봇의 개념 ... 3
   2. 로봇의 분류 ... 4
   3. 로봇산업의 발전과정 ... 5
Ⅱ. 국내 로봇산업의 시장 및 정책동향 ... 7
   1. 국내 로봇산업의 업체동향 ... 9
      1) 분야별 로봇 업체 현황 ... 9
      2) 로봇업체 현황 ... 10
        (1) 기업 ...

더보기

목차 전체

Ⅰ. 로봇산업의 개요 ... 1
   1. 로봇의 개념 ... 3
   2. 로봇의 분류 ... 4
   3. 로봇산업의 발전과정 ... 5
Ⅱ. 국내 로봇산업의 시장 및 정책동향 ... 7
   1. 국내 로봇산업의 업체동향 ... 9
      1) 분야별 로봇 업체 현황 ... 9
      2) 로봇업체 현황 ... 10
        (1) 기업 형태별 ... 10
        (2) 매출액 규모별 ... 10
        (3) 설립연도별 ... 11
        (4) 자본금 규모별 ... 12
        (5) 인력 현황 ... 13
      3) 연구개발 현황 ... 15
        (1) 전체 로봇 관련업체의 연구개발 현황 ... 15
        (2) 분야별 로봇업체의 연구개발 현황 ... 17
      4) 설비투자 및 제원 조달 현황 ... 22
        (1) 전체 로봇산업의 설비투자 및 제원 조달 현황 ... 22
        (2) 제조업용 로봇의 설비투자 및 제원 조달 현황 ... 24
        (3) 전문서비스용 로봇의 설비투자 및 제원 조달 현황 ... 26
        (4) 개인서비스용 로봇의 설비투자 및 제원 조달 현황 ... 28
        (5) 네트워크 로봇의 설비투자 및 제원 조달 현황 ... 30
        (6) 로봇 부품 및 부분품의 설비투자 및 제원 조달 현황 ... 32
   2. 국내 로봇산업 시장동향 ... 35
      1) 생산동향 ... 35
        (1) 국내 로봇산업 생산 ... 35
        (2) 제조업용 로봇산업 생산 ... 36
        (3) 전문서비스용 로봇산업 생산 ... 37
        (4) 개인서비스용 로봇산업 생산 ... 38
        (5) 네트워크 로봇산업 생산 ... 40
        (6) 로봇 부품 및 부분품 생산 ... 40
      2) 출하동향 ... 42
        (1) 국내 로봇산업 출하 ... 42
        (2) 제조업용 로봇산업 출하 ... 44
        (3) 전문서비스용 로봇산업 출하 ... 45
        (4) 개인서비스용 로봇산업 출하 ... 46
        (5) 네트워크 로봇산업 생산 ... 47
        (6) 로봇 부품 및 부분품 출하 ... 48
   3. 국내 로봇산업 정책동향 ... 50
      1) 산업자원부 ... 51
        (1) 목표 및 추진과제 ... 51
        (2) 로봇산업정책 추진방향 ... 52
        (3) 로봇산업 세부실천계획 ... 54
      2) 정보통신부 ... 61
        (1) u-IT 839전략 ... 61
        (2) 인천경제자유구역청(IFEZ)과 MOU체결 ... 62
        (3) 공공기관 로봇수요 예보제 ... 63
Ⅲ. 서비스로봇의 시장／제품／주요업체 현황 ... 65
   1. 서비스로봇 분야별 시장／제품동향 ... 67
      1) 청소로봇 ... 68
        (1) 청소로봇의 시장동향 ... 68
        (2) 청소로봇의 제품동향 ... 70
        (3) 청소로봇의 가격동향 ... 79
        (4) 청소로봇산업의 SWOT분석 ... 80
      2) 완구／교육용 로봇 ... 83
        (1) 완구／교육용 로봇의 시장동향 ... 83
        (2) 완구／교육용 로봇의 제품동향 ... 84
      3) 정보서비스 로봇 ... 97
        (1) 정보서비스 로봇의 시장동향 ... 97
        (2) 정보서비스 로봇의 제품동향 ... 97
      4) 안내로봇 로봇 ... 100
        (1) 안내 로봇의 제품동향 ... 100
      5) 기타 서비스로봇 동향 ... 105
        (1) 기타 서비스로봇의 제품동향 ... 105
   2. 서비스로봇 주요업체 현황 및 이슈 ... 109
Ⅳ. 서비스로봇의 기술 및 특허동향 ... 145
   1. 서비스로봇의 핵심기술 동향 ... 147
      1) 위치인식 기술 ... 147
        (1) 비이콘 ... 148
        (2) 거리 측정용 초음파 센서 ... 148
        (3) 맵매칭(Map Matching) ... 148
      2) 이동기술 ... 149
        (1) 바퀴주행 ... 149
        (2) 트랙주행 ... 149
        (3) 2족보행 ... 149
      3) 제어기술 ... 151
        (1) 위치제어 ... 151
        (2) 힘제어 ... 152
      4) 상호작용기술 ... 152
        (1) 인식기술 ... 152
        (2) 표현기술(감정표현) ... 153
      5) 네트워크기술 ... 154
      6) 지능기술(추론 및 학습) ... 155
        (1) 동작 및 조작계획 기술 ... 155
        (2) 작업계획 기술 ... 156
        (3) 환경에 대한 추론기술 ... 156
        (4) 문제해결 기술 ... 156
        (5) 자가학습기술 ... 156
   2. 국내 특허동향(지능형로봇 중심) ... 157
      1) 기구 기술 분야 ... 157
      2) 제어기술 분야 ... 158
      3) 감지 및 요소부품 기술 분야 ... 159
      4) 인간-로봇 인터페이스 기술 ... 159
Ⅴ. 일본 로봇산업의 동향 ... 161
   1. 일본 서비스로봇 산업의 시장동향 ... 163
   2. 일본 서비스로봇 제품 및 주요업체 동향 ... 167
      1) SONY ... 167
      2) 혼다기켄공업(本田技硏工業) ... 170
        (1) ASIMO ... 170
      3) 히타찌(日立製作所) ... 172
        (1) EMIEW 2 ... 172
        (2) 청소로봇 ... 174
      4) 후지쯔(富士通) ... 176
        (1) ENON(서비스 로봇) ... 176
        (2) HOAP-3(휴머노이드 로봇) ... 177
      5) 미쯔비시(三菱重工業) ... 179
        (1) 와까마루 ... 179
      6) 후지중공업(富士重工業) ... 182
        (1) RSF1／RSF2(엘리베이터 연동 청소 로봇) ... 182
      7) 마쯔시타(松下電工) ... 184
        (1) HOSPI(병원내 자율 운송 로봇) ... 184
        (2) SuiPPi(스입피, 옥외용 청소로봇) ... 187
      8) 템작크(TMSUK) ... 188
        (1) 로봇리아(집보기 로봇) ... 193
        (2) 신보(新步, 휴머노이드형 2족 보행로봇) ... 194
      9) 지능시스템(知能システム) ... 195
        (1) 파로(PARO, 멘탈 위탁 로봇) ... 196
      10) JSK(Jouhou System Kougaku, 情報SYSTEM工學硏究室〈東京大學〉) ... 197
        (1) HRP2-JSK(휴머노이드 로봇 플랫폼) ... 197
        (2) HRP-2W(휴머노이드 로봇 플랫폼) ... 199
      11) CYBERDYNE(일본 츠쿠바대학의 벤처기업) ... 202
        (1) 로봇 수트 'HAL'(Hybrid Assistive Limb) ... 203
   3. 서비스로봇 관련 기술동향 ... 204
      1) 기술 로드맵 추출ㆍ정리 ... 204
      2) 기술의 분류방법 및 평가 ... 206
   4. 로봇 관련 특허동향 ... 213
      1) 특허출원 동향 ... 213
        (1) 출원국별 출원건수 추이 ... 213
        (2) 출원ㆍ등록건수 수지(지역간의 출원ㆍ등록관계) ... 214
      2) 기술 분야별 동향 분석 ... 216
        (1) 출원인 국적별／기술 분야별 출원동향(대분류) ... 216
        (2) 출원인 국적별／기술 분야별 출원동향(중분류) ... 217
        (3) 출원인국적별／주요 연구개발 테마별 출원 동향 ... 219
      3) 출원인별 출원동향 분석 ... 220
   5. 로봇산업 관련 정책동향 ... 222
      1) 과학기술 관련 정책 ... 222
      2) 경제산업성(經濟産業省)의 로봇정책 ... 223
Ⅵ. 로봇특별법 및 로봇산업 관련업체 현황 ... 227
   1. 로봇 특별법(지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법) - 법률 제9014호 ... 229
      1) 요약문 ... 229
        (1) 제정이유 ... 229
        (2) 주요내용 ... 229
        (3) 시행일 ... 230
      2) 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법(全文) ... 231
        제1장 총칙 ... 231
        제2장 지능형 로봇의 개발 등의 기본계획 등 ... 231
        제3장 지능형 로봇의 보급 측진 ... 233
        제4장 지능형 로봇투자회사 ... 235
        제5장 로봇랜드의 조성 등 ... 237
        제6장 한국로봇산업진흥원 등 ... 241
        제7장 보칙 ... 242
        제8장 벌칙 ... 242
        부칙 ... 243
   2. 로봇산업 관련업체 현황 ... 244

더보기 닫기