목차 일부
옮긴이의 말 = 4
일러두기 = 6
1 소개
아두이노와 라즈베리 파이 = 18
정리 = 24
2 아두이노
아두이노란? = 2
아두이노 IDE 설치하기 = 28
스케치 업로드하기 = 30
예제 코드 내려받기 = 31
프로그래밍 가이드 = 32
정리 = 45
3 라즈베리 파이
라즈베리 파이란? = 4...
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목차 전체
옮긴이의 말 = 4
일러두기 = 6
1 소개
아두이노와 라즈베리 파이 = 18
정리 = 24
2 아두이노
아두이노란? = 2
아두이노 IDE 설치하기 = 28
스케치 업로드하기 = 30
예제 코드 내려받기 = 31
프로그래밍 가이드 = 32
정리 = 45
3 라즈베리 파이
라즈베리 파이란? = 48
라즈베리 파이 설정하기 = 49
리눅스 커맨드 라인 = 56
예제 코드 내려받기 = 58
프로그래밍 가이드 = 58
정리 = 65
4 빨리 시작하기
브레드보드 = 68
프로그램 코드 준비하기 = 72
실험 : LED 제어 = 73
실험 : 모터 제어 = 81
정리 = 85
5 전자공학 기초
전류, 전압, 저항 = 88
전력 = 91
범용 부품 = 92
입력 및 출력 신호 = 103
정리 = 105
6 LED
일반적인 LED = 108
전류 제한 = 109
프로젝트 : 신호등 = 111
PWM과 LED = 116
RGB LED = 118
실험 : 색깔 섞기 = 119
정리 = 126
7 모터, 펌프, 액추에이터
속도 제어(PWM) = 129
실험 : DC 모터 속도 제어 = 129
릴레이로 DC 모터 제어하기 = 136
실험 : 릴레이 모듈로 DC 모터 제어하기 = 140
모터 고르기 = 143
펌프 = 146
프로젝트 : 아두이노 자동 물주기 화분 = 149
리니어 액추에이터 = 156
솔레노이드 = 158
정리 = 159
8 고급 모터 제어
H-브리지 = 162
H-브리지 IC = 164
실험 : 모터 속도 및 방향 제어 = 166
그 밖의 H-브리지 IC = 180
H-브리지 모듈 = 185
프로젝트 : 아두이노 깡통 압축기 = 187
정리 = 191
9 서보 모터
서보 모터 = 194
실험 : 서보 모터 위치 제어 = 195
프로젝트 : 춤추는 라즈베리 파이 인형, 페페 = 205
정리 = 217
10 스테퍼 모터
스테퍼 모터 = 220
양극성 스테퍼 모터 = 221
실험 : 양극성 스테퍼 모터 제어 = 223
단극성 스테퍼 모터 = 238
달링턴 어레이 = 239
실험 : 단극성 스테퍼 모터 제어 = 240
마이크로스테핑 = 244
실험 : 라즈베리 파이 마이크로스테핑 = 245
브러시리스 DC 모터 = 250
정리 = 251
11 가열과 냉각
저항 히터 = 254
실험 : 저항 히터 = 254
프로젝트 : 아두이노 풍선 터뜨리기 = 256
발열체 = 260
힘과 에너지 = 261
힘과 온도 상승 = 262
펠티에 소자 = 263
프로젝트 : 음료 냉각기 = 267
정리 = 270
12 제어 루프
서모스탯 = 272
실험 : 온/오프 온도 제어 시스템 = 273
히스테리시스 = 283
PID 제어 = 284
실험 : PID 온도 제어 = 289
프로젝트 : 온도 제어 음료 냉각기 = 306
정리 = 315
13 AC 제어
고압의 위험성 = 318
AC 제어 이론 = 318
AC 제어 실습 = 323
프로젝트 : 라즈베리 파이 타이머 스위치 = 327
정리 = 330
14 디스플레이
LED 스트립 = 332
실험 : RGB LED 스트립 디스플레이 제어 = 333
I2C OLED 디스플레이 = 341
실험 : 라즈베리 파이와 I2C 디스플레이 모듈 = 342
프로젝트 : 음료 냉각기 프로젝트와 디스플레이의 결합 = 347
정리 = 350
15 소리
실험 : 아두이노와 스피커 = 352
앰프 = 356
실험 : 아두이노로 음원 파일 재생하기 = 357
아두이노와 앰프 연결하기 = 361
라즈베리 파이로 음원 파일 재생하기 = 364
프로젝트 : 말하는 페페 인형 = 365
정리 = 370
16 사물 인터넷
라즈베리 파이와 보틀 = 372
프로젝트 : 라즈베리 파이 웹 스위치 = 374
아두이노와 네트워크 = 377
프로젝트 : 트위터 알림 인형 = 379
정리 = 387
부록 A. 부품 = 389
부록 B. 라즈베리 파이의 GPIO 핀 배치도 = 399
찾아보기 = 401
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