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Multi-Hypothesis Incremental Smoothing and Mapping for Ambiguity-Aware Passive and Active SLAM

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자료유형학위논문
서명/저자사항Multi-Hypothesis Incremental Smoothing and Mapping for Ambiguity-Aware Passive and Active SLAM.
개인저자Hsiao, Ming.
단체저자명Carnegie Mellon University. Robotics Institute.
발행사항[S.l.]: Carnegie Mellon University., 2020.
발행사항Ann Arbor: ProQuest Dissertations & Theses, 2020.
형태사항159 p.
기본자료 저록Dissertations Abstracts International 83-05B.
Dissertation Abstract International
ISBN9798492742256
학위논문주기Thesis (Ph.D.)--Carnegie Mellon University, 2020.
일반주기 Source: Dissertations Abstracts International, Volume: 83-05, Section: B.
Advisor: Kaess, Michael.
이용제한사항This item must not be sold to any third party vendors.
일반주제명Robotics.
Geographic information science.
Computer science.
언어영어
바로가기URL : 이 자료의 원문은 한국교육학술정보원에서 제공합니다.

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