상세정보
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Multi-Hypothesis Incremental Smoothing and Mapping for Ambiguity-Aware Passive and Active SLAM
상세 프로파일
| 자료유형 | 학위논문 |
|---|---|
| 서명/저자사항 | Multi-Hypothesis Incremental Smoothing and Mapping for Ambiguity-Aware Passive and Active SLAM. |
| 개인저자 | Hsiao, Ming. |
| 단체저자명 | Carnegie Mellon University. Robotics Institute. |
| 발행사항 | [S.l.]: Carnegie Mellon University., 2020. |
| 발행사항 | Ann Arbor: ProQuest Dissertations & Theses, 2020. |
| 형태사항 | 159 p. |
| 기본자료 저록 | Dissertations Abstracts International 83-05B. Dissertation Abstract International |
| ISBN | 9798492742256 |
| 학위논문주기 | Thesis (Ph.D.)--Carnegie Mellon University, 2020. |
| 일반주기 |
Source: Dissertations Abstracts International, Volume: 83-05, Section: B.
Advisor: Kaess, Michael. |
| 이용제한사항 | This item must not be sold to any third party vendors. |
| 일반주제명 | Robotics. Geographic information science. Computer science. |
| 언어 | 영어 |
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: 이 자료의 원문은 한국교육학술정보원에서 제공합니다. |
