상세정보
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로봇 팔의 설계 및 제어
상세 프로파일
| 자료유형 | 단행본 |
|---|---|
| 서명/저자사항 | 로봇 팔의 설계 및 제어/ 송재복 지음. |
| 개인저자 | 송재복 |
| 발행사항 | 파주: 교문사, 2022. |
| 형태사항 | xii, 515 p.: 삽화, 도표; 26 cm. |
| 대등표제 | Design and control of robot arms |
| ISBN | 9788936323912 |
| 일반주기 |
권말부록: 협동 로봇의 기구학 및 자코비안 등
2023년도 대한민국학술원 선정 교육부 우수학술도서 |
| 서지주기 | 참고문헌과 색인 수록 |
| 일반주제명 | 로봇[robot] 로봇 공학[--工學] |
| 분류기호 | 559.962 |
| 언어 | 한국어 |
소장정보
- 소장정보
캠퍼스간대출
소재불명도서
자료배달서비스
인쇄
| No. | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 도서상태 | 반납예정일 | 예약 | 서비스 | 매체정보 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | M0578555 | 559.962 송재복ㄹ | 삼성캠퍼스/종합자료실/ | 대출가능 |
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| 2 | M0578556 | 559.962 송재복ㄹ C2 | 삼성캠퍼스/종합자료실/ | 대출가능 |
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목차
- 목차
01장 서론
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇
