대구한의대학교 향산도서관

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여유자유도 매니퓰레이터에 대한 토오크 안정성을 가진 장애물회피 알고리즘 / 정원지 / 창원대학교 산업기술연구소 / 산기연 논문집(창원대) / 1995 /
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