대구한의대학교 향산도서관

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적응형 퍼지 백스테핑 방식을 잉요한 단일축 유연관절 로봇의 강인 제어: / 김은태 이희진 / 대한전자공학회 / 전자공학회논문지 - SC / 2004 /
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