대구한의대학교 향산도서관

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이동로봇을 위한 H∞ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술: / 전서현 이건용 도낙주 / 대한전자공학회 / 전자공학회논문지 - SC / 2011 /
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