대구한의대학교 향산도서관

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6 자유도 HexaSlide 형 병렬기구의 선형화된 운동방정식 유도 / 김종필 류제하 / 한국소음진동공학회 / 학술대회논문집(한국소음진동공학회) / 2000 /
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