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구륜이동로보트의 기구학적 보정과 모터 제어기의 가속도 제약을 고려한 속도 궤적의 설계:
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| No. | 소장처 | 소장사항 | 청구기호 | 구독 | 최근입수호 | 권호·제본정보 보기 |
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| 1 | 삼성캠퍼스/종합자료실/ | 569.05 | 구독중 | 2007년 09월 제10권 1호 |
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| 1 | 삼성캠퍼스/종합자료실/ | 569.05 | 구독중 | 2007년 09월 제10권 1호 |
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